双方自愿签的离婚协议书有效。离婚协议书应写明双方自愿离婚，对子女抚养、财产债务作出的处理意见，其内容不得违反国家法律法规，不得侵犯第三人的合法权益，不得剥夺或限制一方的合法权利，同时经过婚姻登记管理部门登记。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
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