法律分析：
首先，要在地市级以上的报纸上刊登注销公告，申明公司要办理注销，不再经营。同时公司要成立清算小组，对其内部债权债务、税款、职工工资等情况进行清算，并出具清算报告。清算小组成员要到所在地工商管理部门进行登记备案手续。接下来，就可以依此办理国地税、工商和代码证的注销手续了。其中工商注销一定要在刊登注销公告45个工作日之后方可进行。
因未参加年检被吊销营业执照的公司办理注销登记时，应并办理解除法定代表人警示限制手续。
提交文件、证件如下：
1、《企业注销登记申请书》，注销原因注明“因未参加年检依法被吊销营业执照，申请办理注销登记。申请解除法定代表人xxx的警示限制"；
2、股东会决议或决定；
3、法定验资、审计机构出具清算审计报告。报告中应载明下列事项：
（1）债权、债务已清理完毕；
（2）各项税款、职工工资已经结清；
（3）已经在XX报纸上发布注销公告（该报纸应为公开发行的报纸）；
4、清算组成员《备案确认通知书》；
5、《指定（委托）书》；
6、营业执照正、副本。
法律依据：
根据《个体工商户登记管理办法》第十六条，申请个体工商户注销登记，应当提交下列文件：
（一）申请人签署的个体工商户注销登记申请书；
（二）个体工商户营业执照正本及所有副本；
（三）国家工商行政管理总局规定提交的其他文件。
个体工商户营业执照注销流程：
1、自行清算。
2.然后进行公告。
3、办理注销：
（1）国税办理注销手续。（2）地税办理注销手续。（3）银行账户注销手续
（4）营业执照注销手续。
如果个体工商户未开户银行基本户的，就不需注销银行账户。
二、企业营业执照注销流程，根据《企业法人登记管理条例》第二十一条规定，企业法人办理注销登记，应当提交法定代表人签器的申请注销登记报告、主管部门或者审批机关的批准文件、清理债务完结的证明或者清算组织负责清理债权债务的文件。经登记主管机关核准后，收缴《企业法人营业执照》：《企业法人营业执照》副本，收缴公章，并将注销登记情况告知其开户银行。
企业注销登记的具体流程为：
1.公司成立清算组
2、登报公示
3、工商局注销工商营业执照
4、税务局注销税务证
5、银行注销公户
6、监管局注销代码证
7、注销公司公章
很多步骤需要公章，所以最后注销公章。上边步骤全部办理完成后，到当地派出所，注销自己的公章，注销公司的流程到此结束。
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