法律分析：
不要任何手续。家属或朋友都可以在门口等候，刑满释放人员会自行出来，因其已服刑完毕。因违法犯罪被送劳改、劳教，在刑满释放、解除劳教后，应及时登记入户。持原户口和和身份证、刑满释放证明，到原户籍所在地申请恢复户口，派出所应按照户口管理规定给予办理入户手续。直系亲属户口在其被捕前、教养前所在地的；刑满、劳教期满时已无直系亲属，但本人在被捕前、教养前所在地有自己的房产并有居住条件的；原系捕前、教养前所在地的原单位安置工作或当地其他单位愿意接收安置的。当地公安机关凭劳改、劳教单位发给的释放证明书或解除劳动教养证明书，给予落户。
法律依据：
《中华人民共和国监狱法》第三十五条 罪犯服刑期满，监狱应当按期释放，并发给释放证明书。
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