法律分析:
一般来说公司之间办理车辆过户所需要的材料有：
1、买卖方的组织机构代码证原件及复印件和公章；
2、车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件；
3、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；
4、车辆行驶证原件及复印件，机动车和买方必须到场；
5、车辆过户时不能有任何违章。
6、过户后，还要将车辆的保险和办理过户手续。已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
法律依据:
《机动车登记规定》 第十九条 申请转移登记的,现机动车所有人应当填写申请表,交验机动车,并提交以下证明、凭证:
(一)现机动车所有人的身份证明;
(二)机动车所有权转移的证明、凭证;
(三)机动车登记证书;
(四)机动车行驶证;
(五)属于海关监管的机动车,还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明;
(六)属于超过检验有效期的机动车,还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证.
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容