刑法中正当防卫是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利不受正在进行的非法侵害，制止非法侵害，对非法侵害人造成损害的行为。正当防卫应满足以下五个条件：
1、正当防卫针对的必须是非法侵权；
2、必须是在不法侵害正在进行的时候；
3、正当防卫所针对的，必须是不法侵害人；
4、正当防卫不能超过一定限度；
5、对不法侵害行为人，在采取制止不法侵害行为时，造成损害的行为。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第二十条 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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