法律分析：方法一:直接向父母询问;方法二:直接查看父母的身份证或户口本,上面就有身份证编号;方法三:到你父母的户口所在地公安派出所户口管理办公室,让户口登记管理员在户口管理系统查询。
法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》 第三条 居民身份证登记的项目包括：姓名、性别、民族、出生日期、常住户口所在地住址、公民身份号码、本人相片、指纹信息、证件的有效期和签发机关。
公民身份号码是每个公民唯一的、终身不变的身份代码，由公安机关按照公民身份号码国家标准编制。
公民申请领取、换领、补领居民身份证，应当登记指纹信息。
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