不做伤残鉴定可以起诉。但是法院判决要有证据，证据其中之一就是伤残鉴定，法院也可能要求你做伤情鉴定。伤残鉴定是指伤后伤残程度鉴定。伤残鉴定的范围包括交通事故伤残、工伤事故伤残、意外伤害伤残、打架斗殴伤残。一般由司法部门（比如交警队、派出所、法院）根据医院提供的相关入院记录或委托伤残鉴定机构做相应的残疾鉴定。
《工伤保险条例》第二十三条劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
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