圆公式：
Mt为端面模数，mn为法面模数，mt=mn/cos(beta)，beta为螺旋角，hn为齿顶高系数，cn为顶系系数，tan(alfat)=tan(alfan)/cos(beta)，alfat为端面压力角，alfan为法面压力角。
d=mt*z
da=d+2*mn*hn
df=d-2*mn*(hn+cn)
db=d*cos(alfat)
渐开线公式：
theta=45*t
r=db/2
x=r*cos(theta)+r*pi*theta/180*sin(theta)
y=r*sin(theta)-r*pi*theta/180*cos(theta)
z=0
旋转角度的计算：
2b/d*tan(beta)*180/pi
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