(12)发明专利申请
(21)申请号 CN201710245093.8 (22)申请日 2017.04.14
(71)申请人 安徽锐聪机器人有限公司
地址 243011 安徽省马鞍山市经济开发区湖西南路159号办公楼202室
(10)申请公布号 CN107031546A
(43)申请公布日 2017.08.11
(72)发明人 孙佳健;张霄飞;谢辉;缪云洁;何俊 (74)专利代理机构 上海远同律师事务所
代理人 刘必榕
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
机器人小车
(57)摘要
本发明公开了一种机器人小车,其包括小
车本体,小车本体上设有举升平台;举升平台上设有机械手;小车本体包括车架,车架的前端设有保险杠;保险杠包括杠体和挡板,杠体固定于车架;挡板的背面固设有连接块,杠体上穿设有拉杆,拉杆的前端与连接块铰接,拉杆的后端设有止动块;杠体和挡板之间设有复位部件;车架固设有竖向分布的架板,架板上设有U形槽孔;架板的外侧设有支撑板,支撑板与架板平行,支
撑板上设有主动轮和用以驱动主动轮的转轴;转轴穿设于U形槽孔;架板和支撑板之间设有导向部件和弹性部件。本发明的机器人小车的保险杠可以有效化解斜向力,提高机器人小车的安全性能;还可以适应各种路况,具有适应广的优点。
法律状态
法律状态公告日
2017-08-11 2017-08-11 2017-08-11 2018-03-16 2018-03-16 2020-06-26
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
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说明书
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