您的当前位置:首页正文

机器人小车

2023-03-29 来源:易榕旅网
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(21)申请号 CN201710245093.8 (22)申请日 2017.04.14

(71)申请人 安徽锐聪机器人有限公司

地址 243011 安徽省马鞍山市经济开发区湖西南路159号办公楼202室

(10)申请公布号 CN107031546A

(43)申请公布日 2017.08.11

(72)发明人 孙佳健;张霄飞;谢辉;缪云洁;何俊 (74)专利代理机构 上海远同律师事务所

代理人 刘必榕

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

机器人小车

(57)摘要

本发明公开了一种机器人小车,其包括小

车本体,小车本体上设有举升平台;举升平台上设有机械手;小车本体包括车架,车架的前端设有保险杠;保险杠包括杠体和挡板,杠体固定于车架;挡板的背面固设有连接块,杠体上穿设有拉杆,拉杆的前端与连接块铰接,拉杆的后端设有止动块;杠体和挡板之间设有复位部件;车架固设有竖向分布的架板,架板上设有U形槽孔;架板的外侧设有支撑板,支撑板与架板平行,支

撑板上设有主动轮和用以驱动主动轮的转轴;转轴穿设于U形槽孔;架板和支撑板之间设有导向部件和弹性部件。本发明的机器人小车的保险杠可以有效化解斜向力,提高机器人小车的安全性能;还可以适应各种路况,具有适应广的优点。

法律状态

法律状态公告日

2017-08-11 2017-08-11 2017-08-11 2018-03-16 2018-03-16 2020-06-26

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

机器人小车的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

机器人小车的说明书内容是....请下载后查看

因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容