本文阐述物联网的设计过程。此工程实例详细说明如下:城市需要对多个端点(里面加热,温湿度数据)实例证明,所有信息需传送到一个Web Service 上显示,而这就是一个物联网的设计过程。为了实现这个Project本系统设计意志就是采用传感器和嵌入式系统组成主机,将采集到的数据信息通过TCP/IP协议由GPRS模块发送到GPRS公共网络。采用socket编程技术建立TCP/IP服务器,接收嵌入式主机发送的数据信息,将数据上传到Internet。很好地实现了在互联网基础上通过无线网的联立,构建新型物联网。
一、系统概述
系统由以基于嵌入式为主机的数据采集发送终端、移动GPRS网络、公网固定IP(服务器)、客户端4部分组成。系统的总体结构如图1所示。
图1、系统总体结构
二、基于嵌入式为主机的数据采集发送终端
1、数据采集发送终端的硬件设计
系统硬件结构框图如图2所示。数据采集发送终端的控制器采用LPC2138,该芯片是一个支持实仿真和嵌入式跟踪的32/16位ARM7TD-MI-STM CPU的微控制器,并带有512KB高速Flash存储器和具有独立的电源和时钟源的实时时钟,片上集成了丰富的功能部件,如SPI (Serial Peripheral Interface)串口,UART0、UART1全串口,A/D转换等。很好的满足了硬件系统的要求。
图2、硬件结构框图
传感器部分使用DHT90温湿度数字传感器采集温湿度数据,使用RS485总线连接异步串行通信UART0端口,并将控制器配置成RS485主机。通过RS485总线与LPC2138进行通信,因为使用RS485总线,可以同时接受多路温湿度传感器的数据信息。
GPRS无线模块采用BenQ公司的M23G,M23G支持GPRS功能,并且内嵌TC/IP,可用于实时性较高的、数据传输量相对较大、传输速率相对较快的数据通信领域。通过软件控制,可实现与Internet固定IP地址双向数据传输。 2、数据采集发送终端的软件设计
数据采集发送终端的应用软件程序设计主要包括以下两个部分:GPRS接受命令和数据采集与发送两个部分。应用程序软件是基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ。软件流程图如图3所示。
应用程序定义了四个主要的时间标志位:GPRS在线标志位、数据采集标志位、采集完毕标志位和接受命令标志位。这四个标志位协调系统的数据采集、数据发送、接收命令等任务。当初始化完成后,获得GPRS在线标志位,连接服务器成功后即可进行命令接受以及命令解析。系统主要设置了三条命令,分别是采集发送数据命令,设置采样频率命令和采集数据量大小命令。每个命令的获得都会置位相应的标志位,通过对标志位是否置位的判断来决定程序下一步的执行。在系统软件中可以设置采集发送的时间间隔(默认为15分钟),即每隔15分钟,采集发送终端通过通用TCP服务器软件将采集的数据包发送给客户端。同时可以改变采集数据包的大小(默认为1024字节),即改变数据采集动态缓冲区的大小,数据缓冲区满即可发送数据。
图3、系统软件流程
数据采集完毕后置位采集完毕标志位,可进行数据发送。每次写入GPRS的最大的数据包为1024字节,超过1024字节数据做下一包发送,最后发送小于1024字节的数据包。
三、移动GPRS网络
GPRS组网方式采用的是企业公网组网方式。中心站配置固定的IP地址,而远程终端实行动态的IP地址分配。远程终端开机后,主动连接服务器,进行数据采集,终端模块自动获得IP地址,主动上报到服务器,并以xml的格式将采集到的数据进行保存,客户端通过访问WebLogic服务器,查看接受到的数据。
四、公网服务软件的设计
服务器软件的实现是采用Socket(套接口)编程技术,考虑到本系统服务器程序必须能在任何时间处理多个客户连接,因此该程序是一个多线程TCP服务器。一个TCP连接的建立开始于TCP客户机创建一个套接字,然后调用connect函数来启动三次握手操作,与远程服务器建立连接。在服务器方面,通用是首先创建一个套接字,然后调用bind函数绑定自己的公认端口号,接着调用listen函数来准备接受客户端请求,最后调用accept函数来完成信息传递。
图4、 公共服务器设计流程
在本系统的设计中,共建立了两个任务。一个任务用于完成数据的监听接受并处理。当监控服务器监听端口时,发现有采集终端对服务器发出的连接请求
时,就接受远程采集终端的连接请求,并以XML格式保存接收到的数据。由于每个GPRS模块都有一个唯一的ID号,因此根据这个ID号来识别该系统检测的具体位置,并在XML文件中以进行标记,同时包含当前时间、温度、湿度三个属性值,如果接收到一个新的GPRS的ID号,将启用一个新的terminal标记。另一个任务用于完成对键盘的监控,并把用户输入的合法相关命令编辑成命令字符串发送数据采集终端。对于不合法的命令抛弃并输出相关提示信息。结合Socket编程方法和具体的应用,服务器软件流程如图4。
五、客户端的实现
客户端方面采用基于RIA模型的FLEX技术来开发Web页面。客户端通过Web浏览器以HTTP协议调用Web页面。界面能够显示系统状态、下达配置参数、显示现场采集的数据。WEB页面与Web Service组件通信,把用户的参数传递给Web Service。
使用Flex技术可以构建体验丰富的客户端程序,同时Flex还具有Push技术,可以把服务端的信息适时的显示到客户端上 ,这也是把Flex技术使用到数据采集领域的重要原因,也是本系统选择使用Flex技术的主要原因。
系统的Web Service设计采用面向服务的SOA设计,这样可以提高系统的反应速度,便于以后对系统的维护。对于软件设计的总体符合门面模式的软件架构,上层直接调用下层的接口,而不是具体的实现,这样有利于软件的扩展和维护。
上述调用过程的核心代码如下:
//使用Flex的定时器,实现对数据的刷新
import function time():void{ var timer:Timer = new Timer(1000);
();
, onTimer); }
//设置时间监视器来监听事件
[Bindable]
public var i:int=new int(0);
private function onTimer (event:TimerEvent) :void{
}
//使用Flex调用服务
< Size >{size} Size >
//服务器端C#平台调用声明 public static Buffer; public static Version; [DllImport(\"\"]
Public static extern bool DNS_Version (ref Buffer, ref Version, Size); //DLL方法的调用
Bool st=DNS_Version(ref Buffer,ref Version, Size);
客户端的页面如图5
图5、富客户端的web页面
六、结束语
将嵌入式系统采集到的适时温湿度情况数据信息,通过TCP/IP协议经由GPRS网络无线传输到TCP服务器,并上传到Internet。利用RIA模型进行动态调用。本系统体现了通过嵌入式系统使物联网在基于Internet上实现的可行性。
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