DSP实验二、TMS320F28335按键输入控制LED亮灭

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继续我的第二个实验；实现按键控制

LED亮灭：

功能描述：

上电默认 LD3 亮；

触动一次按键 SW12，LD3 灭 再按一次按键 SW12， LD3亮 再触动一次按键 SW12，LD3 灭 再按一次按键 SW12， LD3亮 。。。。。。

实现每触动一次按键， LED执行一次由亮到灭，或者由灭到亮，也就是实现一次状态反转。

电路连接说明：

LD3 设置为通用 GPIO 上拉输出 初始化后默认为输出 LD3 亮状态； LD3 控制 LED灯的负极，如下图；

SW12 设置为通用 GPIO 上拉输入 该引脚应用滤波功能，且仅在按键抬起时控制 LD3状态发生变化。

按键电路如上图， GPIO53须输出 0，当按键按下时，读取 GPIO50端口值，为 0，当按键未按下时， GPIO50因为上上拉作用，其端口值为 1。

程序设计说明：

按键的读取采用实时扫描的方式（非中断方式） ，功能要求在按键抬起后发

..

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生 LED状态翻转；所以要记录上一次按键值，并且将当前值 ==1 时，做为按键抬起有效，控制 LED发生状态翻转。

主要程序如下：

==0&&上一次值

while (1) {

EALLOW;

last_Key_SW12 = new_Key_SW12; new_Key_SW12 = Key_SW12();

// 保存旧值 // 读取新值

if ( last_Key_SW12==0 && new_Key_SW12==1)

LD3_TOGGLE();

EDIS;

}

经实际测试， 上述程序可以实现 LD3的翻转，基本达到设计要求。 但是在测试过程中，时好时坏，有时能够看见 LED快速翻转，说明按键有抖动的情况，这里可以考虑 IO 口滤波，即在初始化时，设置 IO 采样周期以及量化串口，设置如下：采样周期设置为 200 时，不再出现抖动现象，按键稳定操作。

源程序如下：

#include #include

\"DSP2833x_Device.h\" \"DSP2833x_Examples.h\"

// DSP2833x Headerfile Include File // DSP2833x Examples Include File

#define #define #define

LD3_ON() LD3_OFF() LD3_TOGGLE()

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0

= 1

= 1 = 1

#define #define #define

LD4_ON() LD4_OFF() Key_SW12()

GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO34 GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO34 GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO50

= 1

= 1

..

.

/*

* main.c */ int

main ( void ) {

unsigned char last_Key_SW12=1; // 保留上一次扫描结果，上电默认为未按下状态 unsigned char new_Key_SW12=1; // 保留当前扫描结果，上电默认为未按下状态

InitSysCtrl(); DINT;

IER = 0x0000; IFR = 0x0000;

InitPieCtrl();

InitPieVectTable(); InitGpio();

EALLOW;

//GPIO0 LD3 GpioCtrlRegs. GpioCtrlRegs. GpioCtrlRegs. //GPIO34 LD4 GpioCtrlRegs. GpioCtrlRegs. GpioCtrlRegs. //GPIO50

控制 LED负极

GPAMUX1. bit . GPIO0 = 0; //0 gpio mode GPADIR. bit . GPIO0 GPAPUD. bit . GPIO0 控制 LED负极

= 1; = 0;

//1 output 0 input

//1 enable pullup 0 disable pullup

GPBMUX1. bit . GPIO34 = 0; //0 gpio mode

GPBDIR. bit . GPIO34 = 1; //1 output 0 input

GPBPUD. bit . GPIO34 = 0; //1 enable pullup 0 disable pullup

按键矩阵 SW12输入端

GpioCtrlRegs. GpioCtrlRegs. GpioCtrlRegs. GpioCtrlRegs. GpioCtrlRegs. //GPIO53

GPBMUX2. bit . GPIO50 GPBDIR. bit . GPIO50 GPBPUD. bit . GPIO50

= 0; //0 gpio mode = 0; //1 output 0 input

= 0; //1 enable pullup 0 disable pullup

GPBCTRL. bit . QUALPRD2= 200; // 采样周期 =2*Tsysclkout*200 GPBQSEL2. bit . GPIO50 = 2;

// 采样窗内 3次采样结构相同

按键矩阵负极输出 0

GpioCtrlRegs. GpioCtrlRegs. GpioCtrlRegs.

GPBMUX2. bit . GPIO53 GPBDIR. bit . GPIO53 GPBPUD. bit . GPIO53

= 0; //0 gpio mode = 1; //1 output 0 input

= 0; //1 enable pullup 0 disable pullup

GpioDataRegs. GPBCLEAR. bit . GPIO53 = 1;

LD3_ON(); // 默认输出亮状态 LD4_OFF();

..

.

EDIS; while (1) {

EALLOW;

last_Key_SW12 = new_Key_SW12; new_Key_SW12 = Key_SW12();

// 保存旧值 // 读取新值

if ( last_Key_SW12==0 && new_Key_SW12==1)

}

}

..

LD3_TOGGLE();EDIS;