专利名称：自动取料设备取放料机械手专利类型：实用新型专利发明人：王建军,唐浩然申请号：CN201820826466.0申请日：20180531公开号：CN208428239U公开日：20190125
摘要：本实用新型公开了自动取料设备取放料机械手，包括ABB机器人，所述ABB机器人的底端设置有加高座，所述ABB机器人的上端一侧活动连接有机械臂，且机械臂为弯折结构，所述机械臂的顶端外表面一侧固定连接有取料夹具，所述取料夹具的一侧固定安装有固定连接板，且固定连接板的外表面一侧固定连接有三爪气缸，所述三爪气缸的一侧设置有吹气接头，所述三爪气缸的外表面活动安装有三组抓取手指，且抓取手指的一侧外表面活动连接有旋转钮。本实用新型所述的自动取料设备取放料机械手，能够根据不同物体的形状大小控制抓取手指的长度，使抓取手指夹取物体的时候更加稳固,并且能够深入压铸模内喷水、吹气，清理模具，适用范围更加广泛，带来更好的使用前景。
申请人：深圳市三维机电设备有限公司
地址：518110 广东省深圳市龙华区观澜街道库坑社区库坑同富裕工业区101、201、8-2号厂房1-2层
国籍：CN
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