专利名称：一种新型取料机械手专利类型：发明专利发明人：李东霖
申请号：CN201711170463.2申请日：20171122公开号：CN107738251A公开日：20180227
摘要：本发明公开一种新型取料机械手，包括底板、电机、丝杠、丝杠支座、滑块、门形支架、横向运动气缸、手指气缸，所述电机设置在底板上，所述丝杠通过丝杠支座水平设置在底板上，并与电机传动连接，所述滑块螺纹连接在丝杠上，所述横向运动气缸通过门形支架设置在滑块上，所述手指气缸设置在横向运动气缸的传动端，所述手指气缸的传动端设有夹条，本发明结构简单、新颖，保证了运动的精确性，能准确抓取物料，故新型取料机械手是一种运动精确稳定的机构，能适应现代化工业的发展需要。
申请人：安徽腾奎智能科技有限公司
地址：246000 安徽省安庆市桐城市同安南路998号
国籍：CN
代理机构：北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：沈尚林
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