专利名称：双臂机器人专利类型：实用新型专利
发明人：王卫军,谢天,蔡松涛,何春来,徐友法申请号：CN201921170900.5申请日：20190724公开号：CN210998685U公开日：20200714
摘要：本实用新型属于自动化领域，公开了一种双臂机器人，其包括：躯干，用于提供支撑并集成有电源和信号接口；和连接于所述躯干两侧的左臂与右臂，所述左臂和右臂均具有与人体的七个自由度一一对应的七个自由度。通过上述技术方案，使得左臂和右臂近似为人体手臂，可以相互配合完成作业，可以到达工作空间内的任意位置和形成任意姿态，实现对复杂工序的灵活的操作，以及作为研究平台进行二次开发。
申请人：上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
地址：200233 上海市徐汇区虹漕路30号
国籍：CN
代理机构：北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：刘春成
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