（12）发明专利申请
（21）申请号 CN202010226617.0 （22）申请日 2020.03.27
（71）申请人 海南耐威科技系统技术研究院有限公司 301
（72）发明人 李勇;孙民锁 （74）专利代理机构
代理人
地址 571924 海南省老城高新技术产业示范区海南生态软件园沃克公园8814幢三层
（10）申请公布号 CN111290438A
（43）申请公布日 2020.06.16
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
无人机集群导航系统
（57）摘要
本发明涉及无人机控制技术领域，具体是
无人机集群导航系统，包括多台多旋翼的无人机、多个地面测距基站和远程控制端；无人机包括控制单元和与控制单元分别连接的声波测距发射器、声波测距接收器、脉冲信号收发器和气压传感器，气压传感器用于检测无人机的海拔高度；地面测距基站也包括顺序连接的脉冲信号收发器和运算单元；运算单元将运算结果发送至远
程控制端；通过地面测距基站和气压传感器计算出无人机的当前位置，并通过远程控制终端控制所有无人机轨迹，从而完成对无人机群的导航和控制；同时，无人机群中所有的无人机都通过声波测距判断自身与其他无人机之间的距离，通过控制单元自行调节机身，避免无人机相撞。
法律状态
法律状态公告日2020-06-16 2020-06-16 2020-08-14
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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