专利名称：一种管道机器人专利类型：发明专利
发明人：阿塔贾汉吉尔莫沙耶迪,廖列法,李帅,陈祖炎,赛义德
莎法拉法德
申请号：CN201910287625.3申请日：20190411公开号：CN109854862A公开日：20190607
摘要：本发明公开了一种管道机器人，管道机器人由主机器人和故障检测监控系统组成，主机器人包括机身、驱动装置和工具架，其特征在于：所述机身的上端安装有特制弹簧，用于提升管道机器人对物理障碍物的灵活度，且机身的顶部安装有灯光设备，所述驱动装置是由支撑杆、三个电机和六个齿状轮组成，该三个电机用于控制主机器人可由用户操纵或在红外传感器的帮助下自动移动到管道交叉口，且每个电机负责两个与机身平行的齿状轮的运行，该齿状轮行进方向与机身进行轴平行运动，该齿状轮是由齿状轮轮盘和齿状轮轮面构成。本发明所述的一种管道机器人，使得管道机器人可运行在情况复杂的管道中，同时可通过预留的扩展空间对管道机器人进行功能扩展。
申请人：江西理工大学
地址：341000 江西省赣州市红旗大道86号
国籍：CN
代理机构：温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：汤时达
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