新时达F5021主板调试技巧

新时达F5021主板调试技巧

新时达电梯F5021主板调试技巧

一: 解读井道数据(监视状态)的含义: 单位mm

1: 下端站平层基准位置 0 mm

2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm)

3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm)

4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm)

64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm)

65: 平层插板的长度(以 2 楼的插板为基准,mm)

66: 平层感应器间距(mm)

67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离(mm)

68: 上行 2 级减速开关到上端站的距离(mm)

69: 上行 3 级减速开关到上端站的距离(mm)

70: 上行 4 级减速开关到上端站的距离(mm)

71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离(mm)

72: 下行 2 级减速开关到下端站的距离(mm)

73: 下行 3 级减速开关到下端站的距离(mm)

74: 下行 4 级减速开关到下端站的距离(mm)

作用

1、检查参数F182(减速开关级数) 以及输入类型设置是否正确

2、自学习后检查减速开关的距离是否符合规定

3、自学习两遍检查两次自学习的楼层数据是否一致(最大误差 <= 3mm),以排除编码器干扰

二: 平层调不好的原因

有一些现场反映平层调不好,经过总结有如下问题,请按顺序检查

1: 以下参数设置不合理会导致平层调不好

检查 F21(平层感应器延迟调整),出厂值 6 mm. 1.75m/s 以下电梯使用光电平层感应

器时都可以设置为 6mm

高速电梯(3.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 10 mm

高速电梯(5.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 16 mm

F56 上行平层调整,出厂值 50 mm

F57 下行平层调整,出厂值 50 mm

平层微调：把每一层平层平层微调都设置为出厂值 20 mm

2: 编码器干扰

1) 编码器屏蔽线没有接地，或者信号线和动力线不分开，受到动力线的干扰。这个问题在同步电机现场更为严重。

Sincos 编码器或旋转变压器是小模拟量信号，比较容易受干扰。表现为随机无规律的不平层。

2) 检查方法: 自学习后记录井道数据(从下端站记录到上端站位置)，再次启动井道自学习，比较两次自学习的数据，相应楼层的位置误差不超过 3mm (一般为完全相同或者相差 +- 1mm),误差超过 3 mm 就可以认为编码器干扰，或者曳引轮打滑。

3) 解决方案: a) 确认电机接地线已经从电机接到控制柜

b) 确认编码器到变频器 PG 卡的屏蔽线在变频器端已经接地,

检查此接线是否有中间转接线端子,如果有,请确认要求两端屏蔽线都接地

注意: 同步电机 Sincos 编码器连线中间接头

c) 确认变频器 PG 卡到主板的编码器线屏蔽接地

d) 确认编码器线远离动力线和制动电阻线(在同一个线槽走线必须给编码器线套蛇皮管)

e) 确认 PG 卡的 0V 接到主板的 0V 连通(特别是多段速使用A+,A-,B+,B-输出的情况)

f) 检查编码器连接轴是否有打滑

3: 曳引轮钢丝绳打滑

1) 现象: 空载运行或满载运行平层不准,或上行平层和下行平层不一致,半载运行平层准确,

2) 检查方法:

在任意一层楼(假定是 3 楼),在钢丝绳和曳引轮之间用粉笔画对齐的记号线,运行单层来回(3楼 -> 4 楼, 4 楼到 3 楼),回到 3 楼,检查钢丝绳和曳引轮之间粉笔记号线的误差距离(要求小于 5 mm),这个误差距离就是单层打滑误差. 打滑误差要求在空载和满载情况

各做 2 遍, 大于 5 mm 的打滑误差,必须解决.

3) 解决方案

a) 轿厢装修前后可能相差 200 Kg, 现在轿厢装修完成了吗? 当前的平衡系数正确吗? 如果不能确认轿厢加载到半载,还有平层误差吗?

b) 高速电梯无法解决打滑问题,则有以下两种办法:

1* 在限速器一侧加装编码器给主板位置反馈

2* 采用爬行吸收打滑误差,设置 F24 = 2(有爬行的模拟量,这个程序目前没有发布，有需要请与王春祥联系)或 F24 = 0(多段速运行)

4: 调速器超调

直流调速器或同步无齿轮电机由于没有减速箱,可能有超调,特别是MentorII直流调速器,使用编码器反馈,特性比较软,建议使用测速发电机.表现为停车前零速时不抱闸，然后又有速度，非零速抱闸.

1) 检查方法: 检查电梯停车时抱闸情况. 如果发现电梯减速到零速,电梯不抱闸,然后开始有速度,接下来电梯带速度抱闸,这种情况表明电梯有超调.

2) 解决方法: 调整调速器速度环 PI 参数以消除超调量

5：使用磁干簧感应器时,要保证足够的插入深度,检查每一层的平层插板是否都插入到

感应器的红线以内，并检查每一层插板是否有安装倾斜。

6：平层插板长度不一致,二楼的插板是基准长度,其他楼层插板长度要求和二楼插板相同. 否则可能引起平层问题。

7：调整插板后没有重新自学习

三: 平层调整的方法:

1、平层感应器的中心间距建议值:

在没有开门再平层功能的情况下: 建议平层感应器中心间距比插板长度小 60mm, 即两边各露出 30mm

有开门再平层功能的情况下: 建议平层感应器中心间距比插板长度小 40mm, 即两边各露出 20mm

2、设置 F21(平层感应器延迟调整) 1.75 m/s 以下 6 mm。2.0 - 3.0m/s 10 mm。

设置 F56 = 50,F57 = 50

每一层的平层微调设置为 20

3、调节变频器 PI 值,消除变频器超调。

四: 电梯有时候自己以 0.6 - 1.0 m/s 的速度返端站,为什么?

电梯发现有可能错层的情况下,就启动返端站找基准位置

1) 减速开关不动作

2) 减速开关误动作

3) 减速开关动作后不恢复

以上这几种情况都会纪录故障代码,检查相应的故障代码就可以知道那个减速开关有问题

4) 减速开关级数(F182)设置错误

5) 编码器脉冲受到干扰,平层不准,超过一定程度(180mm)就会返端站

6) 电梯运行中断电,重新上电时就会返端站

五: 小技巧:

发现问题,检查故障记录以及发生时间,按 Enter 可以看到相应的解释

六: sincos 编码器的测量

PG 卡引脚 PIN1 = 0V, PIN21 = cos, PIN23 = sin

检修运行, PIN21-PIN1 直流电压 = 1.45 ~ 1.55,

PIN23-PIN1 直流电压 = 1.45 ~ 1.55,

且 PIN21 和 PIN23 直流电压偏差不超过 0.05V