手动操作-轴操作
|XY轴之操作|吸嘴(RN·H轴)之操作|吸嘴头RT轴之操作| |供料器(FF·FR轴)之操作|真空、吹气之操作| |伺服器之操作|
手动操作-轴操作画面
可操作之轴,如下:
XY轴之操作
使吸嘴左右(X轴)前后(Y轴)移动。
吸嘴(RN·H轴)之操作
使吸嘴旋转(RN轴)及使吸嘴上下(H轴)动作。
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吸嘴头RT轴之操作
使安装12支吸嘴之吸嘴座旋转(RT轴)。
供料器FF、FR轴之操作
在零件供料器中操作供料部使其有排出动作。(前侧:FF轴、后侧:FR轴)
真空、吹气之操作
执行零件之吸着(真空)及装着(吹气)。
伺服器之操作
将伺服马达驱动轴之伺服器电源开启或关闭。关闭时各轴可用手移动。
|XY轴之操作|吸嘴(RN·H轴)之操作|吸嘴头RT轴之操作| |供料器(FF·FR轴)之操作|真空、吹气之操作| |伺服器之操作|
手动操作-轴操作画面
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可操作之轴,如下:
XY轴之操作
使吸嘴左右(X轴)前后(Y轴)移动。
吸嘴(RN·H轴)之操作
使吸嘴旋转(RN轴)及使吸嘴上下(H轴)动作。
吸嘴头RT轴之操作
使安装12支吸嘴之吸嘴座旋转(RT轴)。
供料器FF、FR轴之操作
在零件供料器中操作供料部使其有排出动作。(前侧:FF轴、后侧:FR轴)
真空、吹气之操作
执行零件之吸着(真空)及装着(吹气)。
伺服器之操作
将伺服马达驱动轴之伺服器电源开启或关闭。关闭时各轴可用手移动。
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●XY轴之操作
[概要]
操作使吸嘴前后(X轴)、左右(Y轴)能移动至任意之位置。 注意: 「XY轴」中「X」及「Y」本文框内之值是表示现在位置,本文框中无法直接输入数值变更。 [操作顺序]
依指定顺序点选「手动操作」画面→「轴操作」。
点选「XY轴」中之「XY」钮中央,会表示以下「XY轴」对话框。
|绝对·相对座标移动|微调动作移动|
手动操作-轴操作画面
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由「XY轴」对话框之「移动模式」框中,点选任一希望之「绝对座标移动」、「相对座标移动」、「微调座标移动」钮。 注意: 所谓「绝对座标移动」为将SI-E1000之基准点当原点,往目标点移动。无论现在位置在何处,均会移动至目标点。 所谓「相对座标移动」为以现在位置当起始点,只移动指定之距离。即使相同移动距离值,现在位置不同时,其到达位置亦会不同。 所谓「微调动作移动」为使用游标来执行XY轴移动。按游标时会立即微动,连续按时即连续移动。 在绝对座标移动及相对座标移动之各个对话框中,输入到达位置或移动量之数值,在移动输入之值后,会表示出X、Y轴之值及「轴操作」画面,若与X、Y轴之值有误差时,请参照表示在「轴操作」画面上之实际位置。
●XY轴绝对·相对座标移动
绝对座标移动
XY轴绝对座标移动之顺序如下
[1] 选择欲移动轴之确认框。(X轴及Y轴可同时指定)
→选择轴之本文框为可输入数值。 [2] 输入移动处之位置于本文框中。 [3] 按操作面板之「START」钮,
→移动XY轴。
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提示
移动XY轴中,按操作面板之「STOP」钮时,立即停止。再次按「START」钮时,再开始移动至目标位置。但是,若使用手动控制器移动轴时,按「STOP」键停止移动后,即使再度按「START」钮亦不移动,因目标位置之限制需再度设定。 注意: 轴动作中画面锁定,无法执行输入等动作。
相对做座标移动
XY轴相对座标移动之顺序如下
[1] 选择欲移动轴之确认框。(X轴及Y轴可同时指定)
→选择轴的本文框之值为可输入的。 [2] 输入现在位置之相对移动量于本文框中。 [3] 按操作面板之「START」钮,
→移动XY轴。 提示
移动XY轴中,按操作面板之「STOP」钮时,立即停止。再次按「START」钮时,再开始移动至目标位置。 注意: 轴动作中画面锁定,无法执行输入等动作。
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●微调动作移动
指定微调动作移动时,会出现以下之「XY轴」对话框。
手动操作-轴操作画面
XY轴微调动作移动之顺序如下 [1] 指定移动速度
以下之2种方法可指定移动速度。
方法 1: 按键盘之「SHIFT」键。 方法 2: 点选「高速」钮或「低速」钮。
指定「高速」/「低速」之切换。
注意: 前门或后门开启任一门时,因为安全连结锁定,即使选择「高速」也会变成「低速」状态且无法改变其速度。
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[2] 押游标之(←、→、↓、↑)键
→往按下之游标方向移动XY。有时按下游标键,其轴未有反应,此时请改变按押时机即可
操作。 提示
一按游标时,只移动在「机器设定」画面-「动作设定」之「微动画面」中设定之移动量。 连续按游标时,XY轴会连续移动。
同时按X方向及Y方向之游标时,XY轴会往斜的方向移动。
在「机器设定」画面-「动作设定」之「微动画面」中可设定「高速/低速」之移动速度。
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●吸嘴(RN·H轴)之操作
[概要]
吸嘴RN轴为执行吸嘴本身之旋转动作。
[操作顺序]
依指定顺序点选「手动操作」画面→「轴操作」。点选画面右边之「RH」钮,会出现以下之「RN/H轴」对话框。
|绝对·相对座标移动|微调动作移动|
手动操作-轴操作画面
由对话框之「移动模式」框中,点选任一希望之「绝对座标移动」、「相对座标移动」、「微调动作移动」钮。
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注意: 所谓「绝对座标移动」为将SI-E1000之基准点当原点,往目标点移动。无论现在位置在何处,均会移动至目标点。 所谓「相对座标移动」为以现在位置当起始点,只移动指定之距离,即使相同移动距离值,其现在位置不同时,到达位置亦会不同。 所谓「微调动作移动」为使用游标来执行XY轴移动,按游标时,会立即微动,连续按时即连续移动。 吸嘴RN轴由上面看时,顺时针旋转为正(+)方向。
在绝对座标移动及相对座标移动之各个对话框中,输入到达位置或移动量之数值,在移动输入之值后,会表示出RN、H轴之值及「轴操作」画面,若与RN、H轴之值有误差时,请参照表示在「轴操作」画面上之实际位置。
●吸嘴座RT轴之操作(旋转式吸嘴头)
[概要]
旋转安装12支零件装着用吸嘴之吸嘴头。
[操作顺序]
依指定顺序点选「手动操作」画面→「轴操作」钮并点选「吸嘴头」之下方「RT」钮,会表示以下「旋转座RT轴」对话框。
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|绝对·相对座标移动|微调动作移动|
手动操作-轴操作画面
由「旋转座RT轴」对话框之「移动模式」框中,点选任一希望之「绝对座标移动」、「相对座标移动」、「微调动作移动」钮。 注意: 所谓「绝对座标移动」为索引指定吸嘴至吸着、装着位置。无关现在之吸嘴 所谓「相对座标移动」为以现在之吸嘴号码为起点,仅旋转指定之增分值。 所谓「微调动作移动」为按一次按钮,仅旋转一个号码。若连续按时,则会连续转动。 RT轴由上面看时顺时针旋转为正(+)方向。
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●供料器(FF·FR轴)之操作
[概要]
所谓供料器为零件之供料操作装置。在SI-E1000之前侧及后侧各有一式之供料装置共有2式。押下供料器之进料推杆→将零件送至吸着位置。
[操作顺序]
[1] 依指定顺序点选「手动操作」画面→「轴操作」。 [2]
操作前侧供料器时按「FF」钮,操作后侧供料器时按「FR」钮 ,会表示以下之「FF轴」(或「FR轴」)对话框。
手动操作- 轴操作画面
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[3] 下降停止时
点选「下降」之选择钮。 [4] 上升停止时
点选「上升」之选择钮。 [5] 下降后上升时
点选「一次供料」之选择钮。
选择钮设定结束后,按操作面板之「START」钮使供料器动作。 [轴操作画面说明]
FF: 位于SI-E1000前侧供料装置之上下动作。 FR: 位于SI-E1000后侧供料装置之上下动作。
●吸着(真空)及装着(吹气)之操作
[概要]
使真空或吹气用阀门前后动作并连结吸嘴为真空或吹气之来源,以便吸着或装着零件。真空为使用于吸着零件,吹气为使用于装着零件至基板。
[操作顺序]
[1] 依指定顺序点选「手动操作」画面→「轴操作」
[2] 点选「吸嘴头」画面之「真空」钮中央。
会表示以下之「真空切换推杆」对话框。
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手动操作- 轴操作画面
[3] 零件吸着时,点选「真空」钮以便吸着零件。
[4] 零件装着时,点选「吹气」钮以便装着零件。 注意: 执行推杆操作时,若SI-E1000未回复原点完毕之状态下会发生警报。 请务必要执行原点回复后再操作。
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●伺服器之操作
[概要]
如关闭全部伺服马达驱动轴之伺服电源时,打开安全门后,可直接用手拉推移动装着吸嘴头及移动各轴,其可控制X轴、Y轴、H轴、FF轴、FR轴、RT轴、RN轴各轴之伺服马达驱动器。
[操作顺序]
[1] 关闭全部伺服轴时,点选「伺服器」框内之「OFF」钮。 [2] 开启全部伺服轴时,点选「ON」钮。
轴操作画面-伺服器ON/OFF钮画面。
手动操作-基板搬送操作 [概要]
调整驱动部关系着基板搬送及至装着位置之定位。 可个别操作执行,如下
轨道马达之驱动
决定基板至装着位置(前进端面)之停止器的上下动作 在装着位置保持装着高度之固定板装置的上下动作 基板位置定位之基准梢的上下动作 轨道上保持基板之夹板的上下动作
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[操作顺序]
依指定顺序点选「手动操作」画面→「基板搬送」,会表示以下之画面。 注意: 基板之行进方向,在SI-E1000有左流向(→)及右流向(←)2种规格,依规格会出现不同画面。
|搬入输送带运转| 固定板装置操作| 基准梢操作| |停止器操作| 夹板操作| 轨道宽度调整| 基板操作|
手动操作-基板搬送画面 选择右流向规格之「基板搬送」画面
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●搬入输送带运转
搬入输送带运转
选择运转速度时,点选「搬入输送带运转」框内之「高速」或「低速」钮。 欲使搬出方向(正方向)之输送带动作时 点选「搬入输送带运转」框内之 钮,搬入输送带开始运转。 欲使搬入方向(反方向)之输送带动作时 点选「搬入输送带运转」框内之 停止输送带时
点选「搬入输送带运转」框内之提示
有关输送带之表示色:
绿色 : 正方向(搬出方向)运转 黄色 : 逆方向(搬入方向)运转 白色 : 停止
钮,搬入输送带停止运转。 钮。搬入输送带开始运转。
搬出输送带运转
运转速度之选择时,点选「搬出输送带运转」框内之「高速」或「低速」钮。 在搬出方向(正方向)使输送带运转时 点选「搬出输送带运转」框内之 钮,搬出输送带开始运转。 在搬入方向(反方向)使输送带运转时 点选「搬出输送带运转」框内之 停止输送带运转时
点选「搬出输送带运转」框内之「提示
有关输送带之表示色:
绿色 : 正方向(搬出方向)运转 黄色 : 逆方向(搬入方向)运转 白色 : 停止
钮,搬出输送带停止运转。 钮,搬出输送带开始运转。
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●固定板装置操作
在装着位置矫正基板弯曲的固定板装置之操作。
使固定板装置上升时
点选装置图旁的 「固定板上升」钮,固定板装置上升并停止在上升端。 使固定板装置下降时
点选装置图旁的 「固定板下降」钮,固定板装置下降并停止在下降端。 提示
有关固定板装置之表示色: 黄色 : 上升。 白色 : 下降。
●基准梢操作
操作基板位置定位之基准梢。
使基准梢上升时
点选装置图旁的 「基准梢上升」钮,基准梢上升并停止在上限。 使基准梢下降时
点选装置图旁的 「基准梢下降」钮,基准梢下降并停止在下限。 提示
有关基准梢之表示色: 黄色 : 上升。 白色 : 下降。
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●停止器操作
在基板之装着位置(前进端面)操作定位之停止器。
使停止器上升时
点选装置图旁的「停止器上升」钮,停止器上升并停止在上限端。 使停止器下降时
点选装置图旁的 「停止器下降」钮,停止器下降并停止在下限端。 提示
有关停止器之表示色: 黄色 : 上升。 白色 : 下降。
●夹板操作
在固定板装置上操作固定基板之夹板。
使夹板上升时
点选装置图旁的「夹板上升」钮,夹板上升并停止在上限端。 使夹板下降时
点选装置图旁的「夹板下降」钮,夹板下降并停止在下限端。 提示
关于夹板之表示颜色: 黄色 : 上升端。 白色 : 下降端。
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●轨道宽度调整
开始轨道宽度之调整前,请确认轨道上已无基板。在轨道上有基板时,请全部取除。
依指定顺序点选「手动操作」画面→「基板搬送」,点选画面上之本文框中「轨道宽度调整」钮,会表示以下「轨道宽度调整」对话框。
| 绝对·相对座标移动| 微调动作移动|
轨道宽度调整画面
由「轨道宽度调整」对话框之「移动模式」框中,点选任一希望之「绝对座标移动」、「相
对座标移动」、「微调动作移动」钮。使用以下之2种方法,可指定移动速度。 方法 1: 按键盘之「SHIFT」键。
方法 2: 点选「高速」钮或「低速」钮。
执行「高速」/「低速」之切换。
注意: 操作轨道宽度调整前,请务必执行轨道宽度之原点回复。如未执行,则会发生错误。
由「轨道寛度调整」对话框之「移动模式」框中,点选「绝对座标移动」、「相对座标移动」、「微调动作移动」之任一希望之按钮。
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注意: 所谓「绝对座标移动」是将轨道之基准点设为原点,由原点移动至表示之目标宽度,现在位置无论在何处,都可移动至目标之宽度。 所谓「相对座标移动」是将现在之宽度设为起点,只移动指定之值。即使相同移动值,改变现在之宽度时,所得到轨道之宽度也不相同。 所谓「微调座标移动」是使用游标执行移动,按游标时会立即微动,连续按时,则连续移动。 「轨道寛度绝对位置」之本文框中,只能输入数值,无法变更轨道寛度。依下列步骤按「START」钮,执行轨道移动。
在绝对座标移动及相对座标移动之各个对话框中,输入到达位置或移动量之数值,移动输入之值后,在「基板搬送」画面会表示出轨道宽度之值,若与轨道宽度之值有误差时,请参照表示在「基板搬送」画面上之实际位置。
●基板操作
可操作确认基板之定位及操作搬入、搬出之单独动作,组合成一连贯动作(整体动作)。
基板定位之操作 [概要]
操作基板定位时,执行下列之一连贯动作(整体动作)。 基板定位
:
固定板装置上升→基准梢上升→夹板上升
解除基板定夹板下降→基准梢下降→固定
:
位 板装置下降
[操作顺序]
依指定顺序点选「手动操作」画面→「基板搬送」钮,会出现以下之「基板搬送」画面。
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手动操作-基板搬送画面
基板定位时
点选「基板操作」框内之「位置设定」钮,开始一连贯之定位动作,以便在装着位置内固定基板。
解除基板定位时
点选「基板操作」框内之「解除」钮,开始一连贯的解除动作,使基板成为可搬出状态。
基板搬入·搬出之操作 [概要]
操作基板搬入、搬出时,执行下列一连贯之动作。 搬入操作 搬出操作
: :
停止器上升→将基板由搬入输送带搬送至搬出输送带→基板定位之
整体动作→停止器下降
解除基板定位之整体动作→搬出基板
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[操作顺序]
依指定顺序点选「手动操作」画面→「基板搬送」,会表示以下之「基板搬送」画面。
手动操作-基板搬送画面
基板搬入时
点选「基板操作」框内之「搬入」钮,执行一连贯之基板搬入动作后停止。 基板搬出时
点选「基板操作」框内之「搬出」钮,执行一连贯之基板搬出动作后停止。
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手动操作-输入/输出信号表示
|输出信号之状态表示及操作|输入信号之状态表示|
手动操作-输入/输出画面
●输出信号之状态表示及操作
[概要]
表示由SI-E1000内部及前后装置之全部输出信号状态,可操作需要之信号的输出指示,使用看见之信号状态有效诊断SI-E1000之设定、调整、维修及故障。
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[操作顺序]
依指定顺序点选「手动操作」画面→「输出/输入」→「输出」,会出现以下之「信号名称/状态」画面。
|输出/输入画面说明|
手动操作-输出/输入画面
点选「序列输出/输入」或是「SY-MC输出/输入」钮。使用在「装置号码」框之择钮,选择输出信号装置并表示输出信号之现h在状态。 输出信号时
点选信号「HIGH」侧之指令钮。 解除输出信号时
点选信号「LOW」侧之指令钮。
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选
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●输入/输出画面说明
将选定装置号码16位元之输入状态以一览表形式表示。信号名称横的红色LED标记表示信号之「HIGH」(ON)状态及「LOW」(OFF)状态。 亮灯状态 :「HIGH」(ON)状态 熄灯状态 :「LOW」(OFF)状态
右边HIGH/LOW之二栏表示各个信号之「HIGH」(ON)状态及「LOW」(OFF)状态。
●输入信号之状态表示及操作
[概要]
表示由SI-E1000内部及前后装置所发出之输入信号。操作欲见之信号,有效诊断SI-E1000之设定、调整、维修及故障。
[操作顺序]
依指定顺序点选「手动操作」画面→「输出/输入」→「输入」,会出现以下之「信号名称/状态」画面。
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手动操作-输出/输入画面
点选希望之「序列输入/输出」或「SY-MC输入/输出」钮,使用在「装置号码」框之择钮,选择希望输入信号装置并表示输入信号之现在状态。
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选
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手动操作-视觉
|相机操作|照明操作|画面影像储存|
手动操作-视觉画面
●相机操作
[概要]
在黑白萤幕中显示出影像,以相机执行基板上各种标记认识之基板相机、认识吸着零件之零件相机、认识零件吸着姿势之吸着检查相机、认识大型零件用选配之固定相机1及固定相机2。
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[操作顺序]
依指定顺序点选「手动操作」画面→「视觉」,会出现以下之「视觉」画面。
手动操作-视觉画面
在黑白萤幕中显示出影像,在「基板」、「零件」、「吸着检查」、「固定1」及「固定2」之输出相机中选出一个按钮后,其黑白萤幕中会出现选定相机之影像。
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●照明操作
[概要]
为使各相机得到最好之影像,对于照明之调整是很重要的。照明有基板相机用之基板照明、零件相机用之零件反射照明及透射照明、吸着检查相机用之吸着检查照明、固定相机1及固定相机2用选配的上层/中层/下层之各种照明。
藉由观察黑白萤幕之影像,调整出最适当之照明亮度。
[操作顺序]
依指定顺序点选「手动操作」画面→「视觉」,会出现以下之视觉画面。
手动操作-视觉画面
点选欲点亮之照明指示钮。
欲使照明明亮时,以滑鼠将画面之调整钮往右移动。 欲使照明变暗时
以滑鼠将画面之调整钮往左移动。
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[画面说明]
各照明之实际自动运转时,其使用之亮度在「机器设定」画面之「视觉」下设定。 调整钮有8个阶段。
透射照明-由零件上方取得照明。在相机之认识画像乃是以零件之影子作为影像情报,其通常是采用透射照明。
反射照明-由零件表面取得照明。在相机之认识画像乃是以零件之实际影像作为影像情报,其用反射照明可认识时,请选择反射照明,特别是晶片零件等外形有凹凸时,其反射照明之认识率及精度较优。 注意: 吸着检查相机为吸着零件时,由零件侧面检查吸着高度状态,可检查站立吸着。
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●画像之储存
[概要]
执行画像之表示切换,将现在显示之画像资料储存至磁碟中。
[操作步骤]
点选「手动操作」画面→「视觉」之「画像框」的选择钮。将储存于1个或2个画像于黑白萤幕中表示。
手动操作-视觉画面
将表示之画像储存于磁碟中时,设定磁碟后点选「储存」钮。 会出现以下之对话框,输入储存之档案名称后请点选「储存」钮。
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画像储存对话框
在指定之档案名称中将画像储存于磁碟中。 储存之画像为.FMG档。 NOTE: 画像不正常储存于磁碟时,会出现错误讯息对话框。 画像储存中时会出现「正在储存画像。」之讯息对话框,因此储存处理未完成时,请不要取出磁片。
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手动操作-零件供给操作
|零件供给部操作|前侧、后侧供料器操作|
手动操作-供料器画面
可操作SI-E1000前后之零件供给部之各种供料器或台车。 在SI-E1000中可搭载下一个生产机种之供料器。
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纸带供料器
卷带中可供给纸带或塑胶带等之零件,在料带侧设置之针轮孔以供料。供料器之遮蔽器平 常关闭,但零件吸着时则打开。料带寛度有8mm至56mm。 32mm料带供料器之下方有零件顶出装置为附属选配。 注意: 44mm、56mm之纸带供料器乃为选配。
散装供料器 「概要」
首先将装着吸嘴移动至指定之供料器,操作供料器确认动作,此可有效诊断各种供料器之设定、调整、维修、故障。
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晶片零件等是以分散之状态供给。用吹气使一个个排列供料。供料器之遮蔽器平常为关闭,但零件吸着时则打开。
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●零件供给部操作
[操作顺序]
依指定顺序点选「手动操作」画面→「供料器」,会表示以下之「供料器」画面。
手动操作-供料器画面
指定吸嘴移动至供给位置时,点选「零件供给部」框之「供料器位置」本文框。请由键盘输
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入移动处之供料器号码并点选「零件供给部」框之「移动」钮,吸嘴开始移动至指定供料器位置。
●前侧·后侧供料器之操作
[操作顺序]
前侧或后侧之供料器供给零件时,点选「前侧供料器」或「后侧供料器」框内之「遮蔽器」、「供料」钮,会出现以下之FF轴(或FR轴)对话框。
FR轴对话框
选择「下降」、「一次供料」、「上升」之任一操作后,请按操作面板之「START」钮,开始操作指定之供料器。
使前侧或后侧之交换台车的台座下降时,点选「前侧供料器」或「后侧供料器」框内之「交换台车」的「下降」钮,使交换台车之台座下降。
同样的使前侧或后侧之交换台车的台座上升时,点选「前侧供料器」或「后侧供料器」框内之「交换台车」的「上升」钮,使交换台车之台座上升。
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注意: 使交换台车之台座上升前,请确认交换台车在装入之状态。
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