三菱伺服自动调整功能介绍

＆　Ｊ技术讲座　■■■■■■■■■■■■■■■■■■－　菱伺服自动调整功能介绍　三菱电机自动化（上海）有限公司ＣＮＣ技术部（２００００３）贺赞庞德强Ｒｙｕ　Ｍａｓａｋｉ　随着数控技术的日益发展，对加工精度和速度响应的要　求越来越高。而伺服系统的性能是影响加工精度的一个极其　象电动机发出加振信号，利用伺服的反馈信息，　对对象机床整体的机械特性进行解析，获取必要　的调整数据，以达到伺服参数自动调整的功能，　目前可应用于三菱Ｍ６０ｓ／Ｅ６８／Ｅ６Ｏ／Ｍ７０／Ｍ７００／ｃ７Ｏ　系列数控系统￣］ＭＤＳ—Ｒ／Ｄ／ＤＨ／ＤＭ系列伺服放大　器。　重要的因素，除去考虑伺服本身的性能优劣以外，对ＣＮＣ发　出的指令是否能快速响应，是否能适应不同的机械特性，是　否能在追求性能的同时也能保证伺服控制的安定性，都是现　场调试时需要考虑的问题。　之前，一般是采用人工调试，但人工调试有以下特征：　一ＭＳ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｏｒ软件具有以下特征：　（１）使用ＬＡＮ电缆连接，简单快速。　是调试人员对调试的经验多少会在一定程度上影响到实际　的效果，调试时间长短也不定，二是调试人员需要有专业的　调试仪器，要求付出一定的器材购买费用。就这种情况，三　菱电机推出了专门针对三菱数控系统的伺服自动调整软件　（软件名称为ＭＳ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｏｒ），如图ｌ所示。它不仅可以加　快伺服调整的时间，更重要的是可以大大减小伺服调整时的　（２）向导式操作，简单明了。　（３）基于控制稳定性理论，实现最适增益　调整。　（４）不必再使用测量仪器，轻松实现数据　测量。　人为误差，确保系统在调整完毕后是最优状态。　２．主要功能介绍　（１）速度环增益调整搜索共振频率，设定　共振抑制参数，调整到合适的速度环增益。　（２）时间常数调整按照电动机指令电流，　自动调整插补前、插补后的快速移动、切削进给　时间常数。　（３）位置环增益调整可对插补前、插补后　的快速移动、切削进给时的位置环增益进行自动　调整。　（４）丢步补偿（Ｌｏｓｔ　Ｍｏｔｉｏｎ）调整自动调　整伺服轴方向切换时因伺服延迟、背隙、丝杠扭　图１　ＭＳ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｏｒ（伺服自动凋整）系统构成图　曲造成的丢步现象。　（５）频率响应特性测量对指定轴的速度指　１．伺服自动调整概要　伺服自动调整是通过数控控制单元，由伺服放大器给对　令施加随机信号，同时测量采用速度指令、速度　参磊　－工￣￣ＪＪｎ－ｒ　兰　生笪！曼塑＿　一　ｗｗｗ．ｍａｃｈｉｎｉｓｔ．ｃｏｒｎ．ｃｎ　维普资讯 http://www.cqvip.com ．垫　塑壁Ｉ　Ｔｅｅ矗ｎｉｃａｌ　Ｓｅｍｉｎ据ｒ　反馈时的频率特性，结果以折线图、文本数据表示，如　图２所示。　图２频率响应特性　（幅频曲线和相频曲线）　（６）机械系频率响应特性测量对指定轴的电流　指令施加随机信号，同时测量采用扭矩指令、速度反馈　时的频率特性，结果以折线图、文本数据表示。　（７）时间系列数据测量对指定轴可执行任意的　加工程序，同时测量时间系列数据，结果以文本形式显　示。可测量最大２个通道的数据。测量对象数据包括位　置指令、反馈、偏差量；速度指令、反馈、偏差量及电　流指令、反馈、偏差量。　（８）圆弧形状误差测量可执行任意的加工程　序，使用第１轴和第２轴同动时的位置指令或位置反馈来　测量圆弧误差，结果以真圆度图形和文本数据显示。据　此调整参数，保证真圆度良好。如图３所示。　图３真圆度　整　（９）同步攻螺纹误差测量可执行任意的加工程　序，使用伺服轴、主轴的位置指令或位置反馈测量伺服　轴和主轴之间的同步误差，结果以同步误差波形和文本　数据显示。　（１０）任意轨迹测量可执行任意的加工程序，　ｌ盈　生笪！ｗｗｗ．ｍａｃｈｉｎｉｓｔ．ｃｏｍ．塑　ｃｎ　参磊　工冷加工　使用轴的位置指令、位置反馈，测量任意的２轴平面轨　迹，结果以二维绘图和文本数据显示。多用于高精度加　工调整时，对不同高精度参数下的实际轨迹和指令轨迹　偏差做确认。　通过上述的功能介绍，可了解到，三菱数控的伺　服自动调整功能已经覆盖了Ｅｌ常伺服调整的大多数功　能。并且经检测，伺服自动调整的结果和有经验的三菱　伺服调整人员的调整结果相近，完全可以满足客户的日　常使用需要。　使用伺服自动调整软件，一台加工中心、以三轴　为例完整的功能调整大概需要９０ｒａｉｎ，这和以前用示波　器等仪器进行的手动调整的时间相比缩短了２．５ｈ。目前　市场上普遍使用的Ｍ６０Ｓ系统，经过伺服自动调整软件　（ＭＳ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｏｒ）调整后的效果已经得到了客户的普　遍好评。在原有的基础上，新推出针对ＭＴＯ／Ｍ７００／Ｃ７０自　动调整软件在功能上则更加完善，同时在操作和画面显　示上的设计更加人性化和简洁明了，相信会更好地服务　于三菱数控的新老客户。ＭＷ（收稿日期：２００８０８２０）　焊接机器人在工程机械行业的应用　大功率推土机结构设计优化与焊接技术的应用　挖掘机结构件专业化生产道路探讨　Ｑ２３５Ａ与ＺＧ３　１０—５７０异种材料焊接工艺　起重机伸缩臂焊接变形的工艺控制　控制焊接飞溅物提高液压油箱清洁度　ＺＧ３５与３５ＣｒＭｎＳｉＡ异种钢的焊接工艺　托圈耳轴的焊接工艺分析　首钢５５００ｍ３高炉热风炉板带焊后时效处理技术研究与应用　特殊材料Ｇ５焊接工艺的研究　薄板的ｃ０　气体保护焊单面焊双面成形新工艺　水轮机转轮室的焊接工艺　４０ｔ龙门吊主梁埋弧焊工艺　ＣＯ　气体保护焊机的几种安装方法　浅析微利时代钢结构企业如何降低成本　超级双相不锈钢焊条ＣＨ￥２５５３的研制　ＷＥ－－６００Ａ液压式万能材料试验机钳Ｉ：１座的修复　合金铸铁同质补焊方法　大齿轮的补焊技术　甲醇联合压缩机曲轴裂纹的修复　浅析抽油机吊臂灌装封口焊缝开裂的原因　不锈钢复合板槽的焊接工艺　关于过渡法焊接不锈钢与纯铜　铸铁支撑腿断裂的焊接　气焊灰铸铁的简易方法