目 录
1．注意事项分类2 2．端子定义5
3．按键名称和基本操作5 4．接线图6 5．快速调试7 6．门机运行信号确认7 7．开关门曲线说明8 8．功能参数表10 9．功能参数详细说明表11 10. 故障代码说明16
2、端子定义
端子名称 电缆线号（颜色）L / N / 接地 褐色/蓝色/黄绿 OP 2# CL 3# OPI --* CLI --* DECO --* DECC --*
ENI GNDE 1# U / V / W U/V/W OPO 5# CMO 4# CLO 6# CMC 4# Y-1 备用
Y-2
端子功能说明 单相交流电源输入端子 开门命令常开输入（NO）关门命令常开输入（NO）开门到位常闭输入（NC）关门到位常闭输入（NC）开门减速常闭输入（NC）关门减速常闭输入（NC）消防功能端子
开关门输入公共端(COM) 电机接线端子 开门到位输出 开门到位输出公共端 关门到位输出 关门到位输出公共端 多功能输出 多功能输出公共端
注: [1] --*为控制器内部接线，不在6芯控制电缆线内。 [2] 信号输入端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号端电压为＋24VDC ，输入公 共端GNDE为负。
3、按键名称和基本操作
3.1 按键名称
键 名
MODE（模式）键 SET（设定）键 （上升）键 （下降）键 RUN（运行）键 STOP（停止）键
基本功能说明
切换模式000 、参数p、参数d 和参数n 进入菜单以及存储数据 修改数据以及用于设定正转方向 修改数据以及用于设定反转方向 使电梯门控制器运行 使电梯门控制器停止运行
4、接线图
图2：控制器接线图
注意: 在配接开/关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的
逻辑状态与控制柜接收的逻辑相 符，门控制器的出厂状态是常闭输出。用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状 态。更改逻辑状态见参数P16、P17，置0为常开输出，置1为常闭输出。
5、快速调试
门机出厂前已完成控制器内部接线和所有功能调试，用户可根据实际情况按以下步骤 1-3 项调 节开/关门曲线即可。在调试前确保机械安装及接线正确。
步骤 项目内容 1
操作使能
操作说明
将参数 P01 设为 1（参数修改方法请参考第 6 页按键基本操作）
在 000 状态下，按 +RUN 键，确认开动作(先
2 正反转确认 按 键后按 RUN
键，以下相同操作)；按 +RUN 键，确认关动作。若电机运转方 向不正确，改变输出相序 U、V。
3
按 +RUN +RUN 查看开/关门的运行曲线，观察曲线是否美
开关门曲线调整 观；若不美观，可以对照开关门运行曲线图调节对应的
参数。（参 考 7 开关门曲线说明）
注意：在运行过程中如改变数据，电机和电机的负荷将会产生很大变化，有时也会突然停止或启动，
请采取措施保护人员安全，以避免受伤。
6、门机运行信号确认
在更换电机、减速开关和到位开关时，通过以下步骤确认相关信号是否正常。
6.1 输入输出信号监控(参数 n07、参数 n08、参数 n09)确认
（1）参数 n07 为输入信号状态显示监控。
①-----开门指令信号 ②-----关门指令信号 ③-----开到位信号 ④-----关到位信号 ⑤-----开减速信号
⑥-----关减速信号图 4：n07 状态显示
⑦-----消防功能信号 与其设置的极性无关。信号与其公共端子（GNDE）闭合时相应数码管点亮；信号与其公共端子（GNDE）断开时，相应数码管不亮。
（2）参数 n08 为输入信号位置状态显示监控。
①-----开到位信号 ②-----关到位信号 ③-----开减速信号 ④-----关减速信号
输入信号的有效性与其极性有关。设置开到位、关到位、开减速、关减速的极性，分别为参数
P19、P20、P21、P22，其设置作用如下。
0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效，相应数码管点亮；信号端子与输入公共端 断开时，此时该信号无效，相应数码管不亮。
1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效，相应数码管点亮；信号端子与输入公共端 闭合时，此时该信号无效，相应数码管不亮。
（3）参数 n09 为输出信号监控。
①-----开门限位继电器输出 ②-----关门限位继电器输出
③-----多功能继电器输出（默认为过载输出） ④-----启动继电器输出
输出信号的有效性与其极性有关。设置开门到位继电器、关门到位继电器、多功能继电器的极 性，分别为参数 P16、P17、P18，其设置作用如下
0----信号有效时，此时继电器输出端子与其公共端闭合，相应数码管点亮；信号无效时，此时继 电器输出端子与其公共端断开，相应数码管不亮。
1----信号无效时，此时继电器输出端子与其公共端闭合，相应数码管点亮；信号有效时，此时继 电器输出端子与其公共端断开，相应数码管不亮。
6.2 电机正反转确定
条件：P01=1（运行方式改为手动）。
步骤：按上箭头+RUN确认开动作，按下箭头+RUN确认关动作。若电机运转方 向不正确，改变输出相序 U、V。
注意：如门机开门无力，适当增加 P02（低速力矩提升）值。
7、开关门曲线说明
7. 1 开门过程
7.1.1 当有开门信号时，门机以低速力矩提升 P02、速度 d05 启动，经过加速时间 d15，目标值为 d06，进入开门高速运行。
7.1.2 当门运行到开门减速开关位置时，门机将从开高速 d06 减到开低速 d07，经过减速时间 d16， 进行开门低速运行。
7.1.3 当门运行到开门到位开关位置时，门机将从 d07 减速
到 d08 运行。
7.1.4 当门机开门到达开门极限位置时，以保持速度 d10 运行。
注意：
（1）开门到位保持频率为 d10，保持力矩为 P04。
（2）若低速段开门力矩较小，可以适当加大 P02 的值。但 P02 值过大，可能会引起电机过流或过热 保护。
7. 2 关门过程：
7.2.1 当有关门信号时,门机以低速力矩提升 P02、速度 d01 启动，经过加速时间 d13，目标值为 d02，进入关门高速运行。
7.2.2 当门运行到关门减速开关位置时，门机将从关高速 d02 减到关低速 d03，经过减速时间 d14， 进行关门低速运行。
7.2.3 当门运行到关门到位开关位置时，门机将从 d03 减速到 d04 运行。
7.2.4 当门机关门到达关门极限位置时，以保持速度 d09 保持运行。
注意：
（1）关门到位保持频率为 d09，保持力矩为 P05。
（2）若低速段关门力矩较小，可以适当加大 P02 的值。但 P02 值过大，可能会引起电机过流或过热 保护。
8、功能参数表
8.1 显示和监控参数
序 号 参数名称 n01 n02 n03 n04 n05 n06 n07 n08 n09 n10 n11 n12 n13
运行速度 运行电流 输入电压 运行次数 通电时间 电流零点值 输入信号状态 输入信号位置状态 输出继电器状态 最近一次故障 最近第二次故障 最近第三次故障 控制器版本
单 位 赫兹 安培 伏特 次 小时 － － － － － － － －
参考 6.1 输入输出信号监控。
参考 10 故障代码说明。
备 注
8.2 功能和力矩参数
序 号 参数名称 6 极电机出厂值 4 极电机出厂值 单 位 P01 操作使能设置 0 P02 低速力矩提升 14 P03 高速力矩提升 100 P04 开门到位保持力矩 13 P05 关门到位保持力矩 9 P06 开门力矩环最大电压 180 P07 关门力矩环最大电压
100
P08 关门减速力矩环最大电20
压
P09 直流制动电压 30 P10 最大转矩 200 P11 过载保护电流
1.80
P12 加减速时关门过载电流 1.08 P13 稳定运行时关门过载电0.62 流
P14 电流零点值
560
P15 关门过载反开使能设置 1 P16 开门到位继电器极性设1 置
P17 关门到位继电器极性设1 置
P18 多功能继电器 Y 极性1 设置
P19 开门到位输入开关极性1 设置
P20 关门到位输入开关极性1 设置
P21 开门减速输入开关极性1 设置
P22 关门减速输入开关极性1 设置
P23 继电器 Y 功能设置 0 P24
门机测试自动运行
0
0 14 50 9 9 60 50 15 40 200 1.80 0.83 0.46 560 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0
－ 百分比 百分比 百分比 百分比 百分比 百分比 百分比 百分比 百分比 安培 安培 安培 － － － － － － － － － － －
P25 P26 P27
电机极数设置 电机空载电流 数据初始化
0 86 0
1 86 0
－ － －
8.3 速度和时间参数
序 号 参数名称 d01 d02 d03 d04 d05 d06 d07 d08 d09 d10 d11 d12 d13 d14 d15 d16 d17 d18 d19 d20 d21 d22 d23 d24 d25 d26 d27
关启动速度 关高速 关低速 1 关低速 2 开启动速度 开高速 开低速 1 开低速 2 关到位时保持速度 开到位时保持速度 最大输出频率 基准频率 关加速时间 关减速时间 开加速时间 开减速时间 启动段 S 曲线 到达段 S 曲线 开到位停止保护时间 关到位停止保护时间 直流制动保持时间 关门过电流检出时间
6 极电机出厂值 4 极电机出厂值 单 位 4.5 20.0 1.5 0.3 7.1 22.0 4.5 2.0 1.5 0.5 49.8 35.0 1.0 1.3 1.0 1.3 20 50 2.0 1.5 5.0 0.05
2.5 20.0 1.5 0.8 2.5 20.0 1.5 0.8 2.0 2.0 20.0 22.0 1.0 1.0 1.0 1.0 20 50 2.0 1.5 5.0 0.05 1.0 0.30 1.0 0 0.60
赫兹 赫兹 赫兹 赫兹 赫兹 赫兹 赫兹 赫兹 赫兹 赫兹 赫兹 赫兹 秒 秒 秒 秒 百分比 百分比 秒 秒 秒 秒 秒 秒 秒 秒 秒
关门过电流检出时间点 1.0 开关门过电流检出时间 0.30 关门过流继电器动作时1.0
间
关到位继电器输出延时 0 门机急停时减速时间
0.60
d28 d29 d30 d31 d32
门机逆转延时时间 操作使能复位时间 检测电流滤波时间 给定速度滤波时间
0.40 10 6 6
0.40 10 14.0 6 6
秒 分 秒 毫秒 毫秒
测试运行开关门总时间 14.0
9、功能参数详细说明表
9.1 n 参数（显示、监控）
序号 参数名称 n01
运行速度
单 位 赫兹
备 注
此参数显示门机运行速度。 n02 n03 n04
运行电流 输入电压 运行次数
安培
伏特 次
此参数显示电机运行电流。 此参数显示控制器输入电压。
此参数显示门机开关门运行次数。如此参数显示 123，则其运行次数为：12×103=12000 次。 P P n05
通电时间
小时
此参数显示控制器通电时间，其显示方法与 n04 相同。
n06 电流零点值 － 此参数显示电流传感器零点值。 n07 n08 n09 n10
输入信号状态 输入信号位置状态 输出继电器状态 最近一次故障
－ － －
参考 6.1 输入输出信号监控。
－
此参数显示控制器输入信号状态。 此参数显示门所处位置状态。 此参数显示控制器输出信号状态。
此参数显示控制器发生最后一次故障记录。
n11 n12
最近第二次故障 最近第三次故障
－ －
此参数显示控制器发生最后第二次故障记录。
此参数显示控制器发生最后第三次故障记录。 参考 10 故障代码说明。
n13 控制器版本 － 此参数显示控制器的版本号。
9.2 功能和力矩参数
序 号 参数名称 P01
操作使能设置
6 极电机出厂值 4 极电机出厂值 单 位 0
0
－
此参数设置为 0 时，功能参数不可修改。
此参数设置为 1 时，功能参数可修改，断电后不保存，恢复为 0。 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08
低速力矩提升 高速力矩提升 开门到位保持力矩 关门到位保持力矩 开门力矩环最大电压 关门力矩环最大电压
14 100 13 9 180 100
14 50 9 9 60 50 15
百分比 百分比 百分比 百分比 百分比 百分比 百分比
此参数用于改变低速时的输出力矩。 此参数用于改变高速时的输出力矩。
当门处于开门极限位置时，控制器将输出一个开门方向此参数设定的力矩。 当门处于关门极限位置时，控制器将输出一个关门方向此参数设定的力矩。 此参数用于设置开门运行时，控制器输出的最大力矩值。 此参数设置关门运行时，控制器输出的最大力矩值。
关门减速力矩环最大电20
压
此参数设置关门减速运行时，控制器输出的力矩环最大电压值。 P09 直流制动电压 P10 最大转矩 P11 过载保护电流
30 200 1.80
40 200 1.80
百分比 百分比 安培
此参数设置当电机处于直流制动时的力矩。 此参数设置变频器输出的最大力矩。
当门机运行时的电流大于此参数设定值时，作运行过载保护处理。
P12 加减速时关门过载电流 1.08 0.83 安培
当门机处于加速或减速关门运行时，如电流值大于此参数设定值，控制器将作关门运行过载 处理。
P13 稳定运行时关门过载电0.62
流
0.46
安培
当门机处于匀速关门运行时，如电流值大于此参数设定值，控制器将作关门运行过载处理。 P14 电流零点值
560
560 1
－ －
此参数设置电流传感器的电流零点值。 P15 关门过载反开使能设置 1
此参数设置为 0 时，当关门过程中出现过载情况，门机将继续关门。 此参数设置为 1 时，当关门过程中出现过载情况，门机将转为开门。 P16 开门到位继电器极性设1
置
此参数设置开门到位输出继电器的极性，设置为
0：当门机处于开门到位位置时，OPO、CMO 两端子之间短路；当门机处于其他位置时， OPO、CMO 两端子之间开路。
1：当门机处于开门到位位置时，OPO、CMO 两端子之间开路；当门机处于其他位置时， OPO、CMO 两端子之间短路。 P17 关门到位继电器极性设1
置
此参数设置关门到位输出继电器的极性，设置为
0：当门机处于关门到位位置时，CLO、CMC 两端子之间短路；当门机处于其他位置时， CLO、CMC 两端子之间开路。
1：当门机处于关门到位位置时，CLO、CMC 两端子之间开路；当门机处于其他位置时， CLO、CMC 两端子之间短路。 P18 多功能继电器 Y 极性设1
置
1
－
1
－
1
－
此参数设置多功能输出继电器 Y 的极性，设置为 0：若 Y0 动作，输出线 Y0-1、Y0-2 之间短路。 1：若 Y0 动作，输出线 Y0-1、Y0-2 之间开路。 P19 开门到位输入开关极性1
设置
1
－
此参数设置开门到位输入开关的极性。 P20 关门到位输入开关极性1
设置 此参数设置关门到位输入开关的极性。 P21 开门减速输入开关极性1
设置 此参数设置开门减速输入开关的极性。 P22 关门减速输入开关极性1
设置 此参数设置关门减速输入开关的极性。 P23 继电器 Y 功能设置
0
0
－
此参数设置继电器 Y 的输出功能，设置为 0：关门过载信号输出。 1：安全触板限位信号输出。 2：控制器故障信号输出。
1
－
1
－
1
－
3：开门到位信号输出。 4：关门到位信号输出。 P24 门机测试自动运行 此参数设置为
0：门机处于正常受控状态。
1：门机作开/关门自动运行，用于测试运行或演示运行，断电后不保存，恢复为 0。
P25 电机极数设置
0
1
－
此参数设置门电机的极数，设置为 0：6 极电机（3 对极）。 1：4 极电机（2 对极）。 P26 电机空载电流 P27 数据初始化
86 0
86 0
－ －
此参数设置门电机的空载电流，出厂前已设置好，不必更改。
0
0
－
此参数用于将控制器参数恢复到出厂值，设置为 1：按 6 极电机方式，恢复出厂值。 2：按 4 极电机方式，恢复出厂值。
9.3 速度和时间参数
序 号 参数名称 d01 d02 d03
关启动速度 关高速 关低速 1
6 极电机出厂值 4 极电机出厂值 单 位 4.5 20.0 1.5
2.5 20.0 1.5
赫兹 赫兹 赫兹
此参数设置门机关门时的启动速度。 此参数设置门机关门时的最高速度。
门机在关门过程中，运行到关门减速位置时，门机将从关高速（d02）减到此参数设定的速 度。 d04
关低速 2
0.3
0.8
赫兹
门机在关门过程中，运行到关门到位位置时，门机将从关低速 1（d03）减到此参数设定的速 度。 d05 d06 d07
开启动速度 开高速 开低速 1
7.1 22.0 4.5
2.5 20.0 1.5
赫兹 赫兹 赫兹
此参数设置门机开门时的启动速度。 此参数设置门机开门时的最高速度。
门机在开门过程中，运行到开门减速位置时，门机将从开高速（d06）减到此参数设定的速 度。 d08
开低速 2
2.0
0.8
赫兹
门机在开门过程中，运行到开门到位位置时，门机将从开低速 1（d07）减到此参数设定的速 度。 d09
关到位时保持速度
1.5
2.0
赫兹
当门机关门到达关门极限位置时，门机为了防止门机被拉开，控制器会输出一个关门方向的
速度，数值由此参数设定。 d10
开到位时保持速度
0.5
2.0
赫兹
当门机开门到达开门极限位置时，门机为了克服门的关门自闭力，控制器会输出一个开门方
向的速度，数值由此参数设置。 d11
最大输出频率
49.8
20.0
赫兹
此参数设置门机运行时输出的最大频率，当其他设置频率大于此参数时，都被系统识别为此
参数值。 d12 基准频率
35.0
22.0
赫兹
门电机频率设定时的基准频率，一般将此频率设定为电机的额定频率，当电机运行至此频率
时，控制器将输出额定电压。 d13 关加速时间 d14 关减速时间 d15 开加速时间 d16 开减速时间 d17 启动段 S 曲线
1.0 1.3 1.0 1.3 20
1.0 1.0 1.0 1.0 20
秒 秒 秒 秒 百分比
此参数设置门机关门时，从关门启动到关门高速的加速时间。
此参数设置门机关门时，从关门减速位置到关门低速 1 的减速时间。 此参数设置门机开门时，从开门启动到开门高速的加速时间。
此参数设置门机开门时，从开门减速位置到开门低速 1 的减速时间。 此参数设置门机启动段的 S 曲线，以占加速时间（d13/d15）的百分比形式设置，最大可设置
为 50%，此时启动时速度最平缓，此参数越小，启动速度上升越快。 d18 到达段 S 曲线
50
50
百分比
此参数设置门机到达段的 S 曲线，以占减速时间（d14/d16）的百分比形式设置，最大可设置
为 50%，此时到达时速度最平缓，此参数越小，到达速度下降越快。 d19 开到位停止保护时间
2.0
2.0
秒
当门开到开门到位位置后，再经过此参数设定的时间，控制器将认为门已到达开门极限位
置，作停止开门处理，切换到开门到位保持状态。
d20 关到位停止保护时间 1.5 1.5 秒
当门关到关门到位位置后，再经过此参数设定的时间，控制器将认为门已到达关门极限位
置，作停止关门处理，切换到关门到位保持状态。 d21 直流制动保持时间 d22 关门过电流检出时间
5.0 0.05
5.0 0.05
秒 秒
当门系统处于直流制动方式时，持续时间由此参数设定。
当门机关门运行时，若控制器在此参数设定的时间内均检测到过电流，将作关门过电流处理。
d23 关门过电流检出时间点 1.0
1.0
秒
当门机关门运行时，从开门到位到此参数设定的时间内，控制器将不作关门过电流检测，经
过此参数设定的时间后，控制器将作关门过电流检测。 d24 开/关门过电流检出时间 0.30
0.30
秒
当门机运行时，若控制器在此参数设定的时间内均检测到过电流，将作门机过载处理。
d25 关门过流继电器动作时1.0
间
1.0
秒
当有关门过电流信号产生时，并且多功能继电器设置为关门过电流输出，那么继电器输出的
过电流信号将持续此参数设定的时间。 d26 关到位继电器输出延时 0
0
秒
当门处于关到位时，控制器将接受到的关到位信号延迟此参数设定的时间，然后通过关到位 继电器输出。
d27 门机急停时减速时间
0.60
0.60
秒
当门从运行状态需要突然被切换为零速时（如检修开门、检修关门、反开门等），其间的减
速时间由此参数设定。若此参数设置过小，门急停时可能会有冲击；若此参数设置过大，门 急停时可能会滑行一段距离。 d28 门机逆转延时时间
0.40
0.40
秒
当门由开门到关门，或由关门到开门切换时，须经过此参数设定的时间后才能起作用。此参
数的设定要大于 d27。
d29 操作使能复位时间
10
10
分
当操作使能参数 P01 改为 1 后，若在此参数设定的时间内，均无按键操作，则控制器将会把
P01 自动改为 0。此参数设定的时间单位为：分钟。 d30 测试运行开关门总时间 14.0
14.0
秒
当门处于开/关门自动运行时，此参数设定开/关门运行总的周期时间，其中开门和关门时间 各占一半。
d31 检测电流滤波时间 d32 给定速度滤波时间
6 6
6 6
毫秒 毫秒
此参数设定检测电流的滤波时间。 此参数设定给定速度的滤波时间。
10、故障代码说明
面板显示 故障内容 可能的原 因 SC OC OV LV
过电压 欠电压 过电流
提升力矩过高、加速提升力矩减小、加P02、P03 度时 间过短 速 度时间延长
d13 ~ d16
外部输入电压过高 确认电源
外部输入电压过低 确认电源
对 策
相关参数
IPM 报警 输出模块短路、电机更换变频器、更换
三相 短路 电 机
电梯那些事，都是技术干货
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容