专利名称：仿生机器鱼专利类型：实用新型专利发明人：应佳伟,陈辉
申请号：CN201620722065.1申请日：20160705公开号：CN206050029U公开日：20170329
摘要：本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括上颌与下颌所述上颌上对称地开设有两个鱼眼安装孔，并在每个鱼眼安装孔上分别设置一个鱼眼，该仿生机器鱼还包括眼部驱动机构，所述眼部驱动机构包括眼部驱动电机，曲柄摇杆机构和平行四边形机构，所述眼部驱动电机装配在上颌上，眼部驱动电机通过曲柄摇杆机构与平行四边形机构连接，平行四边形机构与鱼眼连接。本实用新型的仿生机器鱼的鱼眼通过眼部驱动电机，曲柄摇杆机构和平行四边形机构驱动鱼眼转动，结构简单，且具有逼真的仿生效果。
申请人：杭州畅动智能科技有限公司
地址：314400 浙江省杭州市余杭区良渚街道良博路249号4号楼北楼2--3
国籍：CN
代理机构：北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：姚海波
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