（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201010222709.8 （22）申请日 2010.06.24 （71）申请人 陈彬彪
地址 312000 浙江省绍兴市门前江小区3-402
（10）申请公布号 CN102298386A
（43）申请公布日 2011.12.28
（72）发明人 陈彬彪 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
G05D1/02;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
汽车自动驾驶
（57）摘要
汽车自动驾驶，首先接受卫星或手机的定
位信号计算出位置坐标，配合电子地图确定去目的地的路径。摄象机采集路面数据进行计算机图形处理采集路面数据进行计算机图形处理识别路面各种路标如中间线，斑马线等。或采用双目摄象机采集的图象根据知识库的标准道路模型进行图象分割，分割出行车道路区域并进行直方图统计根据灰度统计识别标志线和路面目标。计算目
标的面积和中心，左右图象进行匹配通过几何关系运算确定汽车距离标志线的位置及目标的位置和速度等，通过伺服系统控制车辆前进。
法律状态
法律状态公告日
2011-12-28 2012-03-28 2013-02-13 2014-02-19
法律状态信息
公开
文件的公告送达 文件的公告送达
发明专利申请公布后的视为撤回
法律状态
公开
文件的公告送达 文件的公告送达
发明专利申请公布后的视为撤回
权利要求说明书
汽车自动驾驶的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
汽车自动驾驶的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容