控制系统典型环节的模拟研究实验

预习实验报告

1.一阶系统的仿真分析与电子模拟

电阻电容的参数：K=1，T=0.5时，电阻取100kΩ，电容取5µF

K=1，T=1时，电阻取100kΩ，电容取10µF

Matlab程序：

clc;clear;k=[1];t=[0.5,1];gg=[];wwn=[];zz=[];fori=1:length(t)num=[k];den=[t(i),1];g=tf(num,den);[wn,z,p]=damp(g)gg=[gg,g]wwn=[wwn,wn]zz=[zz,z]endstep(gg(1),'-',gg(2),'--')Step ResponseSystem: untitled1Settling Time (sec): 1.96System: untitled2Settling Time (sec): 3.9110.90.80.70.6Amplitude0.50.40.30.20.100123Time (sec)4562.二阶系统的仿真分析与电子模拟Matlab程序：

clc;clear;k=[100,2];gg=[];wwn=[];zz=[];fori=1:length(k)num=[k(i)];den=[0.1,1,0];g0=tf(num,den);g=feedback(g0,1);[wn,z,p]=damp(g)gg=[gg,g]wwn=[wwn,wn]zz=[zz,z]endstep(gg(1),'-',gg(2),'--')1.81.61.41.2Amplitude10.80.60.40.20

Step Response

System: untitled1Peak amplitude: 1.6Overshoot (%): 60.5At time (sec): 0.101System: untitled1Settling Time (sec): 0.533System: untitled2Settling Time (sec): 1.2600.20.40.60.81Time (sec)

1.21.41.61.82

各图错误分析：(a).缺少比例环节

(b).反馈中未接入R=100kΩ的电阻，没有形成比较环节(c).反馈中的电阻阻值应为100kΩ

(d).惯性环节直接放大100倍会产生放大失真(e).比例环节直接放大100倍户产生放大失真(f).比例环节直接放大100倍户产生放大失真(g).输出在比例环节之前，输出结果缺少10倍的放大EWB模拟电路：