直流电机双闭环PWM调速系统的设计与仿真

浙江理工大学本科课程设计任务书

课题名称 直流电机双闭环PWM调速系统的设计与仿真 随着社会的发展，各种智能化的产品日益走入寻常百姓家。为了实现产品的便携性、低成品以及对电源的限制，小型直流电机应用相当广泛。对直流电机的速度调节，可分为励磁控制法与电枢电压控制法两类。随着电力电子技术的进步，发展了许多新的电枢电压控制方法。如：由交流电源供电，使用晶闸管进行相控调压；使用硅整流器将交流电整流成直流或由蓄电池等直流电源供电，再由PWM 斩波器进斩波调压等。PWM 驱动装置与传统晶闸管驱动装置比较，具有下列优点：需用的大功率可控器件少，线路简单；调速范围宽：电流波形系数好，附加损耗小；功率因数高。可以广泛应用于现代直流电机伺服系统中。 一、该同学的主要任务 1、查找文献，了解直流电动机PWM双闭环调速系统的的应用 2、设计直流电动机双闭环调速系统，并设计出相应的电路原理图； 3、用SIMULINK中的电力系统模块进行仿真试验； 4、设计PID算法，对转速、电流双闭环系统进行负载试验、抗干扰试验； 二、目标 1、建立直流电动机可逆调速系统双闭环数学模型； 2、设计PID算法，调试参数，使系统具有良好的动静态性能； 3、系统具有较好的控制精度； 本课题主要研究直流电动机的PWM双闭环调速系统，采用全控器件PWM调压控制方案，该同学主要工作是双闭环调速系统设计与仿真试验分析。 主要任务与 目标 基本内容： 主要内容与基本要求 1、设计直流电动机双闭环调速系统总体方案； 2、电流调节器设计； 3、转速调节器设计； 4、PWM控制算法设计； 5、分别对空载、负载、扰动工况进行仿真模拟； 一、主要参考文献 1、基于C语言编程MCS-51单片机原理与应用；张培仁，清华大学出版社； 2、电气传动的脉宽调制控制技术，吴守，机械工业出版社； 3、电力电子技术，浣喜明，高等教育出版社； 4、电动机的单片机控制，王晓明，北京航空航天出版社； 5、电机与拖动基础，李发海，清华大学出版社 --完整版学习资料分享----

主要参 考资料

-----WORD格式--可编辑--专业资料-----

计划进度： 序号 内容 任务布置与介绍 系统总体方案设计 硬件系统建模 直流电机数学模型推导 PWM算法设计 电流调节器设计 速度调节器设计 仿真调试与试验 撰写课程设计报告 答辩 指导教师 签 名 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 实习地点 15-212 系 意 见 系主任签名： 年 月 日 年 月 日 学院 盖章 主管院长签名： 年 月 日

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