专利名称：一种全地形移动机器人的平衡系统及其控制方法专利类型：发明专利发明人：麦骞誉
申请号：CN201911097045.4申请日：20191111公开号：CN110667725A公开日：20200110
摘要：本发明涉及一种全地形移动机器人的平衡系统及其控制方法，其中全地形移动机器人的平衡系统包括分别设置于移动机器人上的控制芯片、重力传感器、陀螺仪、关节电机和移动电机；所述重力传感器和陀螺仪获得的数据整合成所述平衡数据，平衡数据存储于数据库上，重力传感器和陀螺仪分别通过数据库连接控制芯片；所述关节电机和/或移动电机连接控制芯片，且受控于控制芯片。本全地形移动机器人的平衡系统使移动机器人能适应全部地形，且能使移动机器人保持水平。
申请人：路邦科技授权有限公司
地址：中国香港数码港道100号3座F区8楼811和812室
国籍：CN
代理机构：佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙)
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