摘 要
本文首先讨论了智能家庭防盗报警技术的国内外发展概况，并结合其发展趋势和我国国情，研究并设计了一种智能家庭防盗报警系统。该系统采用红外传感器和触点进行监测，当红外线传感器探测到布防区域有人时（或触点状态异常时），就会向单片机发出拍照的中断请求，然后单片机进行分析判断，控制摄像头进行拍照，而且发出语音报警并把拍到的照片及时用Email发到指定邮箱。这样一来如果真有盗窃情况发生，户主便能马上知道，倘若不能及时发现也可以留下窃贼的现场犯罪证据。另外本系统还设置了密码验证，当防盗系统开启后只有输入正确的密码才能关闭系统，增强系统的安全性和稳定性。
关键词
智能家庭防盗 传感器 语音报警 密码验证
Abstract:
Firstly,the domestic and international development profiles of the home intelligent burglar alarm technology are discussed in this paper.Considering Chinese status and its development tendency,I research and design a home intelligent burglar alarm system.The system monitors external environment with the infrared sensors and contact .When someone is detected in the defensive zone by the infrared sensors(or abnormal contact),The systme will ask MCU a interrupt request.MCU will make analysis and judgments and then control the webcam to take pictures. At the same time the system will make voice alarm and send these photos to a given mailbox by email.As a result,if theft really does happen,the head of a household would know soon.Although cannot know immediately, also can have the evidence that prove the crime's being alibi.In addition the system have PAP.When running the anti theft system,we can shut the system only by the accurate password.This setting strengthens the system security and stability.
Key words: home intelligent burglar sensor voice alarm PAP
目 录
1 引言 .......................................................................................................................... 1
1.1研究背景及意义 ............................................................................................... 1 1.2国内外智能防盗系统研究状况 ....................................................................... 1 1.3智能防盗系统技术动向与趋势 ....................................................................... 2 1.4本文的主要研究内容 ....................................................................................... 3 2 系统整体方案设计 .................................................................................................... 4
2.1系统功能 ........................................................................................................... 4 2.2功能结构设计 ................................................................................................... 4 3 系统硬件设计 ............................................................................................................ 6
3.1总体方案设计 ................................................................................................... 6 3.2通信部分 ........................................................................................................... 6 3.3智能防盗中心机 ............................................................................................... 9 3.4红外线探测器 ................................................................................................. 10 3.5 键盘和显示电路设计 .................................................................................... 14 3.6监控摄像头的选择 ......................................................................................... 16 4 系统软件设计 .......................................................................................................... 18
4.1 智能防盗中心机流程 .................................................................................... 18 4.2键盘输入流程 ................................................................................................. 18 4.3组态软件 ......................................................................................................... 18 5 系统调试 .................................................................................................................. 33
5.1系统调试工具 ................................................................................................. 33 5.2调试过程 ......................................................................................................... 34 6 结论与展望 .............................................................................................................. 36
6.1 结论 ................................................................................................................ 36 6.2 展望 ................................................................................................................ 36 参考文献 ...................................................................................................................... 37 致谢 .............................................................................................................................. 38 附录 .............................................................................................................................. 39
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1 引言
1.1研究背景及意义
随着社会经济的快速发展和人民生活水平的逐步提高，人们对其住宅的要求也越来越高，表现在不仅仅希望拥有舒适、温馨的住所，而且对安全性、智能化等方面也提出了更高的要求。与此同时，经济的快速增长也带来了相当大的负面社会效应，城乡、区域收入差距进一步拉大，流动人口也迅速增加，盗窃、入室抢劫等刑事案件也呈现上升的趋势，人们越来越渴望有一个安全的生活空间，但是犯罪分子的作案手段越来越高明，他们甚至采用高科技的作案手段，使得以往依靠安装防盗门窗、或依靠人防的防范方式越来越不能满足人们的日常生活要求；国务院下达的《关于住宅小区禁止使用安装防盗网的建议》中指出传统的机械（防盗网、防盗窗）家居防卫在实际使用中暴露出严重隐患。人们迫切希望一种智能型的家居防范报警系统，能可靠的进行日常安全防范工作，及时发现险情并通知主人，在最大程度上保障人们的生命财产安全不受损失。
另外，国家建设部规定：目前新型住宅应能实现六项智能化的要求，其中包括实行安全防范系统自动化监控管理；住宅的火灾、有害气体泄露实现自动报警；火灾报警系统应是以烟、温及可燃气体探测器为主体；防盗报警系统应安装红外或门磁等各种类型报警探测器；系统应能与计算机安全综合管理系统联网；计算机系统能对防盗报警系统进行集中管理与控制。因此小区安全防范系统建设已逐步纳入许多小区建设的必备项目中了。以深圳为例，很多新建的住宅楼盘都预装了防盗系统，其防盗功能则必须由电子防盗系统来完成。于是，有关家庭、办公室和仓库等安全防范和自动报警系统的开发研制日益被科研单位和生产厂家所重视，市面上也出现了品牌繁多的防盗报警主机，形成一个全新的朝阳产业，但目前安防市场鱼龙混杂，众多的防盗主机均不同程度的存在各式各样的缺陷或弊端，如可靠性差，误报率高；功能单一，操作复杂等。 1.2国内外智能防盗系统研究状况
1984年世界上第一座智能大厦在美国诞生，很快掀起一股“智能建筑”热潮。在短短的十几年中美国、日本、欧洲的几万座智能大厦纷纷建成，美国1986年成立了“智能建筑协会”，其中会员横跨17个国家，并宣布1995年以后要大幅度增加智能型大楼的比例。日本建设省1985年成立了国家智能建筑专业委员会，对智能建筑的发展给予政策上的支持，使日本在智能建筑上成为发展非常快的国家。据统计，日本新建的建筑物中60%以上是智能型的。进入90年，英国、法国、加拿大、瑞典等国家都相继建成一批有自己特色的智能建筑
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美国犹他州emWare公司最近开发成功一项全新理念的安防技术，可使上班的人们透过Internet来监控自家住宅的安全，用户只要在计算机运行的网络测览器软件中用鼠标点击一下，即可使用该技术达到监控的目的。据称，该系统的软件除了可以控制门锁外，还可控制
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家中的恒温设备、安全设备、娱乐设备等，甚至可用于监护住在家中的病人。
我国智能建筑的建设始于1990年，北京的发展大厦可谓是我国智能建筑的雏形，随后建成了北京燕莎中心、上海商城、广州世贸中心、南京禄口机场等一批具有一定智能化的建筑。
我国智能住宅与智能小区虽然起步比较晚，但发展速度确实很快。以北京、深圳、上海、广州等较发达的城市为龙头在近几年内形成了一股智能化住宅热。目前，公安部、建设部均要求智能住宅小区必须具有安防系统。可以预见，智能住宅、智能小区将成为未来建筑业的发展主流。特别是在我国，随着人们生活水平的日益提高，住宅小区的智能化程度将成为评价住宅小区的重要指标。 1.3智能防盗系统技术动向与趋势
目前，在安防报警系统中所使用的探测器的弊端，其探测方式主要是探测环境物理量和状态的变化，这种探测方式从本质上不具备识别探测目标的视频监控能力。因此，安防报警监控系统会因为某些意外的情况或受环境因素的影响而触发，从而发生误报警。为此，安防报警系统的入侵探测器采用了多个探测元、多技术复合探测以及智能化的数据分析等方法，这些，确实使探测器的性能和功能有了很大的提高，也降低了误报警，但这并未从根本上解决问题。所以，对于风险等级和防护级别较高的场合，安防报警系统必须采用多种不同探测技术组成入侵探测系统来克服或减小由于某些意外的情况或受环境因素的影响而发生误报警，同时加装音频和视频装置，当防区有异常情况时，启动音频和视频系统，对报警防区进行现场监控并且发出语音报警。
安防系统的智能化可以理解为：实现真实探测，实现图像信息和各种特征（各种定义的特征、不同的载体、生物特征）的自动识别，系统联动机构和相关系统之间准确、有效、协调的互动。智能化是探测技术的发展趋势和主要课题。实现真实探测是探测技术始终追求的目标和研究的方向，由于原理的局限，通常探测器的探测结果真实性很差，再加上多种干扰因素的存在，探测系统的误报警率曾经很高。当时解决这个问题主要是采用报警评价技术，如利用摄像头来观察报警现场，判断是否是真实的报警。同时，人们努力从多个方面入手提高探测的真实性，这就是智能化报警的发展之路。这些研究取得了一定的成果，一定程度上改善了误报警率高的问题。已经产品化并得到应用的主要有：
探测元的结构的改进：典型的是被动红外探测器的探测元结构。多元红外探测器利用不同元的几何位置差与光学系统（菲涅尔镜组）的光学调制作用的配合，产生抑制干扰的作用。以双元为例：由于两个元的几何位置的差异，在其接收来自同一个（运动的）目标的热辐射能量时，就会出现有一个辐度差（接收能量的大小）和相位差（时间上的顺序）。将两个元这样的输出作差分处理就可以提高探测的灵敏度。同时，由于环境因素的干扰（主要是背景温度的变化）对于两个元来讲是相同的，因而没有差分的输出，也就起到了抑制作用
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探测技术的组合：将两种不同原理的探测技术组合起来，使其在性能上互补，这是有效
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的方法，这就是所谓的双鉴探测器。它的出现是探测技术发展的一个重要阶段，是探测器智能化的开始，成为当前高档入侵探测器的主流产品。微波／被动红外成为了应用最多的双技术探测器。目前市场上有一种三鉴技术之说，它把探测器信号的智能处理作为一鉴，并不是三种探测技术的组合，其实还是双鉴探测器。
探测器的智能化主要形式有：探测信号的处理不再是简单地设定一个阀值，即当探测信号超过时就产生报警，而采用脉冲计数（被动红外）、时间延迟（主动红外、微波等）等方法，判断探测是否一个偶然的事件（单次、瞬间）；探测器的自适应设计，其报警阀值可以随环境因素的变化自适应的调节，它提高了探测的环境适应性和抑制干扰的能力；探测信号的智能分析，能量的分析或频率的分析是两种主要的方法。新的探测原理和探测技术的研究：目前，在安防系统中应用的探测设备还主要是探测环境物理量和状态的变化。这种探测方式从本质上不具备识别探测目标的能力。因此，伴随而来的误报警问题一直在困扰着安防系统。采用多探测元、多技术复合探测以及智能化的数据分析，确实使探测器的性能和功能有了很大的提高，也降低了误报警，但是并未从根本上解决问题。以目标分析为基础的探测是直接对目标进行识别的技术，它是以图像技术或特征识别技术为基础的，是一种有效的探测手段。我们知道，在监视器上观察图像就是最基本和原始的探测方式，如能对图像进行动态分析，实现运动的识别、目标的识别（自动的识别），构成多维的探测，视频技术将是真实的空间探测手段，是不需要复核或与复核融为一体的探测手段。目前已有多种视频探测设备得到了应用，如大多数数字视频记录设备带有的运动探测功能，各种图像内容分析软件都实现了入侵探测功能。可以预见，视频技术将会从原理和形态上改变探测设备的面貌，是智能化报警的主要方向，应引起我们的关注。 1.4本文的主要研究内容
本文主要设计了基于单片机的智能防盗报警系统，该系统包括探测器、自动报警器、摄像头等组成部分。本文的主要研究内容主要分为以下几个方面：
（1）确定智能家庭防盗系统的功能。首先根据国内外智能防盗系统的发展现状和人们的实际需要，确定了本系统所能实现的基本功能。
（2）确定家庭智能防盗系统的总体结构。根据系统所要实现的基本功能，确定智能家庭防盗系统的总体设计方案，其中包括硬件设计和软件设计。主要宗旨是构造基于单片机平台的智能家庭防盗系统的完整解决方案。
（3）实现智能报警。借助于力控组态软件的报警功能，来实现本系统的语音报警、视频监控，并完成远程监控的功能。
（4）系统调试。对系统进行调试，完成软硬件设计。
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2 系统整体方案设计
2.1系统功能
为了提高防盗性能，本系统采用了如下方法：
（1）在门口装有红外传感器和摄像头，一旦红外传感器探测到有人进入布防区域，便会把信息传给单片机，再由它控制摄像头拍照，并把图片用Email发送到指定邮箱
（2）在门上垂直于地面的两侧（特别是安装门锁的一侧）分别设置多个触点，如果是暴力撬门，则门变形弯曲时，这些触点的状态变化必然有一定的时间间隔，且多是离门锁越近状态变化越早（撬门多是撬安装门锁的位置）。因此，只要系统发现触点状态变化不一致，则进行语音报警和图片抓拍、并发送。
（3）在窗户或者金属防盗窗的隐蔽处安装触点，当用户开启窗户防盗子系统以后，如果两个以上触点状态发生变化，则可视为有人非法破坏，进而系统报警。
（4）在系统中还设有密码验证，当防盗系统开启后只有输入正确的密码才能关闭系统，增强系统的安全性和稳定性。 2.2功能结构设计
在上面提到了智能家居系统的功能和作用。在实现智能防盗系统的诸多功能的基础上,以及现有技术所能实现的前提下，本文提出了一种智能家庭防盗系统，其功能示意图如图2-1所示。
红外传感器CC摄像头触点开关键盘触点开关 图2-1 功能示意图
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本系统的报警主要靠电脑里面组态软件来完成，组态软件可以进行语音报警的设置并记录报警时间、次数，还可以通过Email把摄像头拍摄下来的图片发到指定的邮箱里，使用户可以及时了解现场的一些情况。
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3 系统硬件设计
3.1总体方案设计
本系统由单片机、人体红外线检测模块、触点检测模块和装有力控组态软件的电脑构成，触点和红外线把检测的信号传给中心机，然后中心机通过分析判断后发出相应的控制指令，控制摄像头拍照，让力控组态软件报警并且把所拍照片用Email发送到指定的邮箱里。总体框图如图3-1所示。
PC机摄像头触点检测单片机 红外检测显示矩阵键盘
图3-1 总体框图
本系统的硬件主要有触点开关、红外传感器、PC机、单片机、键盘、液晶显示器、带有快门的摄像头。 3.2通信部分 3.2.1串口通信
RS232标准是美国电子工业联合会与贝尔公司一起开发并于1969年公布的通信协议，它适合于数据传输速率在0-20kbps范围内的通信。作为一种标准，它已在微机通信接口中广泛采用，它不仅己经被内置于每台计算机，同时也己被内置于从微控制器到主机的多种类型的计算机及其互连设备。
它的特点是：应用广泛，每台PC都有一个或多个RS232端口，在微控制器中，接口芯片使得一个5V串口转换成RS232变得非常容易，连接距离可达15米。借助调制解调器可以在世界范围内交换数据，对于双向连接，只需要3条导线，这样可以降低成本。RS232的硬件简单，编程比较容易实现，价格便宜，而且现有的设备中己经内置了这种嵌入式接口。
鉴于以上优点，本次设计采用RS232来完成单片机和力控组态的通信，其原理图如图3-2所示。
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C51uFMAX2321345111012915C1+C1-C2+C2-T1INT2INR1OUTR2OUTGNDVDDVCC216+5VC11uFC31uFAT89C51TXDRXDC21uFT1OUTT2OUTR1INR2INVEE1471386C41uF162738495D Connector 9
图3-2 串口原理图
3.2.2力控组态通用单片机通讯协议
通讯参数包括数据位，停止位，波特率、校验方式，数据位、停止位、波特率由单片机决定，组态王中的设定和单片机一致即可。数据传输格式如下：
格式1、组态软件读数据命令格式：
表3-1 组态读数据命令格式
STX Sta R DataType DataAddr DataNum ETX LRC 0D 0A 格式2、单片机应答读数据格式（正确）：
表3-2 单片机应答数据格式
STX EndCode DataLong Data... ETX LRC 0D 0A 格式3、组态软件写数据命令格式：
表3-3 组态写数据命令格式
STX Sta W DataType DataAddr Data ETX LRC 0D 0A 格式4、组态软件位操作写数据命令格式：
表3-4 组态位操作写数据命令格式
STX Sta B DataType DataAddr BitOffset Data ETX LRC 0D 0A 格式5、单片机应答写数据格式
表3-5 单片机应答数据格式
STX EndCode ETX LRC 0D 0A 7
数据通讯举例说明： 读数据 ：
组态软件:发送读数据命令（格式1） 单片机:响应读数据命令 正确:返回（格式2） 写数据 ：
组态软件:发送写数据命令（格式3） 组态软件:发送开关量写命令（格式4） 单片机:响应写数据命令 正确:返回（格式5）
数据传输：所有数据均为16进制数
表3-6 命令符号的数值和含义
STX ETX 0D 0A H02 H03 H0D H0A 报文开始码 报 文 结 束 码 回 车 换 行
Sta：设备地址1字节 R：读标志1字节（0x52） W：写标志1字节(0x57) B：位操作写标志1字节(0x42)
DataType：需要交换的数据类型，1字节。1，字节；2，字，3，浮点型。
表3-7 DataType的数值含义
DataType的值 1 2 3 含义 字节 字 浮点数 DataNum:要读取的数据的数量，1字节。
DataAddr:为数据偏移地址2字节，低字节在前，高字节在后。数据偏移地址以字节为单位。
Data:实际传输的数据，低字节在前，高字节在后。
DataLong:单片机返回Data的字节数，2字节，低字节在前，高字节在后。 BitOffset:位操作写命令时，在字节中的位的偏移（0~7）。
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LRC:为从第一个字节 至LRC前的所有字节的异或值，1字节。 EndCode:
表3-8 EndCode数值含义
EndCode数值 0 1 2 3 4 含义 正确应答 数据类型错误 数据范围超限 指令无法识别，应为R或W。 校验错误 如果结束码EndCode为异常值，则单片机发送的数据侦无效。 3.3智能防盗中心机
CPU最小系统在本设计的报警器中是中枢部分，所有要完成的命令和控制都是在此进行的。所以CPU最小系统的好坏直接影响本设计的前端探头和其它电路之间的配合问题，同样没有CPU最小系统，本设计也就失去了设计的目的。本次设计选用的是AT89S51。 3.3.1 AT89S51芯片的性能和特点
在众多的51系列单片机中，要算ATMEL公司的AT89C51，AT89S51更实用，因它不但和8051指令、管脚完全兼容，而且其片内的4K程序存储器是FLASH工艺的，这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写，一般专为ATMELAT89XX做的编程器均带有这些功能。显而易见，这种单片机对开发设备的要求很低，开发时间也大大缩短。写入单片机内的程序还可以进行加密，这又很好地保护了你的劳动成果。而且，AT89C51、AT89S51目前的售价比8031还低，市场供应也很充足。与AT89C51比较，AT89s51在工艺上进行了改进，采用0.35llm新工艺，成本降低，而且将功能提升，增加了竞争力。AT89SXX可以向下兼容89CXX等51系列芯片。
AT89S51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压、高性能CMOSS位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS一51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89S51是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。AT89551单片机的内部资源1) 一个8位的CPU
2) 一个片内振荡器及时钟电路 3) 4KB的FlashROM 4) 128B的内部RAM
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5) 可扩展的64KB外部RAM和ROM的控制电路 6) 2个16位定时器/计数器
7) 26个特殊功能寄存器(双数据指针) 8) 4个8位并行FO口 9) 1个全双工串行口 10) 5个中断源，两个优先级 11) 内部硬件看门狗电路
12) 一个SPI串行接口，用于芯片的在系统编程 3.3.2 中心机硬件电路的设计
根据系统设计的需要，中心机的芯片选用AT89S51，时钟电路选用12MHz石英晶体，考虑电容C1、C2的大小会轻微影响震荡频率的高低、振荡器工作的稳定性、起振的难易程度及温度稳定性，选用30PF。中心机硬件电路图如图3-3所示。其中P2.0接摄像头的快门开关，P2.1接红外线传感器的输入，P2.2接触点状态的输入。
U4C1230pVCCXTAL1Y211.0592HZXTAL21918P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P1.0/T2P1.1/T2EXP1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15VCC403938373635343332123456782122232425262728D0D1D2D3D4D5D6D72XTAL1XTAL2C1330pS18VCC1R121KR1310KRST9312930RSTEA/VPPPSENALEC1110uF1011CSDA1213LCDEN14RS15WR16RD17P3.0/RxDP3.1/TxDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRP3.7/RDP2.0P2.1P2.220VSSAT89S51 图3-3 中心机电路设计
3.4红外线探测器
在自然界，任何高于绝对温度(-273℃)的物体都将产生红外光谱，不同温度的物体，其释放的红外能量的波长是不一样的，因此红外波长与温度的高低是相关的。 3.4.1热释电效应
热释电效应是指某些强介电质材料(如钦酸钡、钦错酸铅等)的表面温度发生变化，则随
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着温度的上升或下降，材料表面发生极化，即表面上就会产生电荷的变化，从而使物质表面电荷失去平衡，最终电荷变化将以电压或电流形式输出。
在热释电红外探测器中有两个关键性的元件，一个是热释电红外传感器，它能将红外信号变化转变为电信号，并能对自然界中的白光信号具有抑制作用。另一个是菲涅尔透镜，菲涅尔透镜是一种由塑料制成的特殊设计的光学透镜，它用来配合热释电红外线传感器，以达到提高接收灵敏度。用菲涅尔透镜配合放大电路将信号放大60～70db，就可以检测10-20m处人的活动。
3.4.2热释电红外探测器基本原理
热释电红外传感器通过接收移动人体辐射出的特定波长的红外线，可以将其转化为与人体运动速度、距离、方向等有关的低频电信号。由电压响应度表达式可知，传感器的电压响应度与入射光辐射变化的频率成反比，因此，当恒定的红外辐射照射在探测器上时，探测器没有电信号输出，所以恒定的红外辐射不能被检测到；而物体移动速度越快，同样的入射功率下，输出电压就会越小，只有达到报警阂值电平时，探测器才会有电压信号输出。根据该特性，选择热释电红外探测器适用于盗情信号的检测。
探测器原理框图如图3-4所示，当人体进入警戒区，人体温度会引起环境温度辐射场的变化，通过菲涅尔透镜，热释电红外探头感应到的是人体温度与背景温度的差异信号，则在负载电阻上产生一个电信号，电信号的大小，决定于敏感元件温度变化的快慢。经过后级比较器与状态控制器产生相应输出信号U0。
参考电源定时器封锁时间Tx热释电红外探头比较器与门状态控制器延时时间定时器TiUo[8]
图3-4 热释电红外探测器原理框图
3.4.3热释电红外探测器电路设计
热释电红外探测器电路采用的器件包括红外探测器专用芯片—红外传感信号处理器BISS0001、热释电红外探头RE200B(传感器)及一些外围元件(电阻电容)。它的正常工作电压是+4.5V(工作范围可在3V到5V之间)。
检测元件BISS0001是CMOS数模混合专用集成电路，具有独立的高输入阻抗运算放大器，可与多种传感器匹配，进行信号预处理。另外它还具有双向鉴幅器，可有效抑制干扰，其内部设有延迟时间定时器和封锁时间定时器。管脚排列及各点波形如图3-5和3-6所示。
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当A端等于“0”时，为不可重复触发工作方式，即在Tx时间内，任何IC7的变化都被忽略，直至延迟时间Tx结束。当Tx时间结束时，U0下跳回低电平，同时启动封锁时间定时器进入封锁周期Ti。在Ti周期内，任何工IC7的变化都不能使U0为有效状态。本电路中由于BISS0001的1脚接的是低电平，即此时芯片设置为不可重复触发状态，所以在延时周期内，电路不会被重复触发，直到延时周期结束。这一功能的设置，可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。RR1、RC1为输出延迟时间Tx的调节端，RR2、RC2为触发封锁时间Ti的调节端
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图3-5 BISS0001管脚排列
图3-6 不可重复出发工作方式下各点波形
图3-7所示为红外探测器分立元件电路图。当热释电红外探头接收到人体发出的红外线后，经过内部转换，输出一个微弱的低频电信号到BISS0001芯片的第一级运算放大器IC1的同相输入端(14脚)，对信号进行放大预处理，然后由电容耦合给第二级运算放大器IC2，对信号再次放大，同时将直流电位抬高到VM。再经内部的两个电压比较器(IC3、IC4)构成的双向鉴幅器，检出有效触发信号VS去启动延迟时间定时器(只要有触发信号VS的上跳沿则可启动延迟时间定时器)。由于VH≈3.15V，VL≈1.35v，所以当VCC为+4.5V电压时，可有效地抑制士0.9V(VH-VL)的噪声干扰，提高系统的可靠性。IC6是一个条件比较器，当输入电压VC 时，IC6输出为低电平，封锁了与门IC7，禁止触发信号向下级传递;当VC>VR时,IC6输出为高电平,则打开与门IC7，此时如果有触发信号VS的上跳变沿到来，将启动延迟时间定时器，同时U0脚(2脚)输出高电平信号，经与门后送单片机进行报警处理，此时探测器进入延时周期，延迟与封锁时间为几秒钟。该设计输出为脉冲信号，当有移动物体进入探测范围以内时，输出端电平由高电平跳变至低电平，可实现检测并报警。 图3-7 红外探测器电路图 具体数据如下: VM0.5VDD2.5V,VR0.2VDD1V VH0.7VDD3.15V,VR0.3VDD1.35V Tx49152R1C1491525.1103102101225.1ms Tf24R2C2241060.11062.4s 探测器输出数据如表3-9所示，当探测到异常信号时输出高电平。 表3-9 探测器输出数据 无信号 有信号 VDD(V) 4.5 4.5 Tx+Ti (S) -- 3.0 U0(V) 0.05 4.49 V0（V） 0.29 4.45 I0（mA） 0.29 4.45 13 3.5 键盘和显示电路设计 3.5.1 键盘电路设计 键盘在单片机应用系统中，通常用来实现向单片机输入数据，传送命令等功能，它是本次系统设计的关键模块。如图2-1所示键盘是放在室外的，所以每个人都可以使用键盘，因此我们应该对系统设置密码，只有输入预设的密码才能对系统进行相关的操作，如启动系统或关闭系统，以防别人随意对本系统进行操作，增强系统的安全性和可靠性。 设“C”键为启动系统功能键，“D”键为关闭系统功能键，“B”为密码修改功能键，“A”为确定功能键，“F”为删除功能键。本次设计采用的4*4的矩阵键盘模块，其电路原理图如下图3-9所示。 图3-8 矩阵键盘示意图 图3-9 键盘电路原理图 14 3.5.2 显示电路设计 本次设计用的是LM1602液晶显示器，它是一种用5x7点阵图形、2行16个字来显示字符的液晶显示器，LM1602采用标准的14脚接口，其中VSS为地电源，VDD接5V正电源，V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。D0~D7为8位双向数据线。 图3-10 LM1602液晶显示器 图3-11 液晶电路原理图 15 当系统上电时，液晶屏上会显示“Pass Word:”，提示你输入密码。正确输入6位密码后液晶屏上第一行会显示“ B:Change Word”，第二行显示“C:Open D:Close”，提示你按键B可以修改密码，按键C和按键D分别可以启动和关闭系统。倘若输入的密码错误则会显示“ Error”以表示你输入的密码错误。当你选择Change Word时，液晶屏便会显示“New Word:”，提示你输入要修改的新密码。系统正常启动后，液晶屏将显示“Open The System!”，表示此时系统正处于启动状态。 3.6 监控摄像头的选择 当红外线传感器探测到有人进入布防区域或触点的状态变化异常时，系统自动启动摄像头，把布防区域的情况拍下来。本次设计选用菲主流红外摄像头如图3-12所示。表3-10为其具体参数。 图3-12 红外摄像头 表3-10 摄像头参数表 产品名称 图像输出格式 摄像头内部算法 图像传感器 图像像素 供电电压 镜头光圈 镜头焦距 最低照度 图像分辨率 输出接口 是否支持自动红外补光 菲主流红外摄像头 标准JEPG 自动白平衡，自动伽马校正，色度、亮度增强. 采用最新的CMOS彩色感光芯片 脸部跟踪，1800万像素 +5V F2.0、F6.0 2.5mm---25mm，彩色,红外 1 LUX 最大支持1024*768 标准USB接口 支持 16 该设备带有可选择的红外照明功能，能够实现自动照度补充、远程照明和完全隐蔽照明。该设备采用的芯片与器件，在保证性能的同时兼顾低功耗。图像最大可支持1024*768的分辨率。此摄像头的典型接口是标准的USB接口,可方便的和各种计算机和嵌入式控制系统、数字系统相连，适用于各种非实时图像采集场合，如可视门铃，可视电话等。 系统在设计时把该摄像头的数据线接到电脑上，然后把P2.0接到摄像头的快门上，利用单片机产生一个电平信号来模拟按快门的动作。当单片机收到拍照的中断请求时，就会通过P2.0引脚给摄像头10个脉冲，即按下10次快门，抓拍10张现场照片，然后通过数据线存到电脑里，最后利用力控组态软件把图片发送出去。 17 4 系统软件设计 为了保证系统可靠的运行，必须要有性能完备的软件支持。本系统的软件设计主要有中心机程序设计、键盘输入设计、力控组态软件和单片机的通信设计等。 4.1 智能防盗中心机流程 系统刚开始由用户输入密码启动布防系统，系统开启后就开始等待报警信号的输入，一旦有信号输入摄像头便进行拍照，且用Email把拍下来的图片发送出去，同时单片机会向力控组态软件发送一个数据（比如99），组态软件接收到这个数据后就会产生高高限报警，进而启动语音报警系统，进入报警后只有输入正确的密码才能撤防。具体的流程图如图4-1所示。 开始按键中断密码识别YNYN布防？Y撤防？N等待信号拍照照片发送返回图4-1 中心机流程图 语音报警 4.2键盘输入流程 为了保证正确检测哪个键按下，当键按下后延时10ms再判断键号，就可以消除键盘机械抖动的影响。键盘的具体输入流程如图4-2所示。 4.3组态软件 4.3.1 力控组态软件的介绍 力控组态软件是对现场生产数据进行采集与过程控制的专用软件，最大的特点是能以灵活多样的“组态方式”而不是编程方式来进行系统集成，它提供了良好的用户开发界面和简捷的工程实现方法，只要将其预设置的各种软件模块进行简单的“组态”，便可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，缩短了自动化工程师的系统集成的时间，大大的提高了集成效率。该软件是在自动控制系统监控层一级的软件平台，它能同时和国内外各种工业控制 18 厂家的设备进行网络通讯，它可以与高可靠的工控计算机和网络系统结合，便可以达到集中管理和监控的目的，同时还可以方便的向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，来实现与“第三方”的软、硬件系统来进行集成。 开始等待按键按下Y消抖扫描识别键码识别键释放Y取键号数字键NNN功能键处理程序Y数字键处理程序返回 图4-2 键盘输入流程图 力控组态软件拥有强大的移动网络，支持通过移动GPRS、CDMA网络与控制设备或其它远程力控节点通讯,力控移动数据服务器与设备的通讯为并发处理、完全透明的解决方案，消除了一般软件采用虚拟串口方式造成数据传输不稳定的隐患，有效的流量控制机制保证了远程应用中节省通讯费用。它同时还具有强大的分布式报警、事件处理，支持报警、件网络数据断线存储，恢复功能。 4.3.2 力控组态软件在本系统中的应用 (1)报警的应用 本系统中的报警部分主要靠力控组态来完成。我们事先在组态的工程文件夹下放好语音报警的音频文件，然后用力控组态中的“PlaySound(WavName,flag)”函数来播放（这里有一个要注意的是要播放的音频文件须是WAV格式）。其中“WavName”为要播放的文件的名称，“flag”为播放方式，取值为0代表异步播放，取值为1代表同步播放。我们还用力控组态设置了高限报警和高高限报警，比如当红外线探头检测到有人在布防区域，而触点检测没有异常情况时，发出高限语音报警；当红外线探头和触点都检测到异常情况时发出高高限语音报警。报警的时间、次数将被力控组态软件实时记录先来。其具体设计步骤如下： 首先，双击工程项目中变量里的数据库组态，创建一个变量dw0，如图4-3所示。 19 图4-3 数据库组态 然后双击该变量，选择报警参数，把报警开关选中，进行报警参数设置，如图4-4所示。 图4-4 报警参数设置对话框 接着在工具箱上选择报警选项，在画面上弹出一个报警框，双击报警框便会弹出一个属性对话框，可以对报警字体和颜色、记录格式进行设置。特别是属性对话框中有一个“其他”选项如图4-5所示，鼠标左键点击这一选项我们就能对语音报警、报警次数进行设置。 20 图4-5 报警属性对话框 图4-6所示为系统运行时的报警记录情况，我们可以很直观的看到报警的日期、时间还有报警的级别，图中报警级别为紧急的表示红外传感器检测到有人进入布防区域且触点的状态变化异常，即有人非法入侵。在下图的右上角我们还可以看到一个“播放语音”的选项，把这个选项选上后，系统就会进行语音报警（前提是要在图4-5的播放声音文件选项栏里设置好音频文件）。 图4-6 报警记录情况 (2)Email控件的应用 力控组态软件在本次设计的系统中还有一个重要的应用——发送图片。该软件的后台控件中有一个“Email控件”，此控件可以把摄像头拍下来的图片发送到指定的邮箱中，这样用 21 户就能了解现场的情况，即使不能及时打开邮箱查看图片，也能留下现场证据，为日后警察办案提供线索。Email控件的这一功能实现了本系统的远程监控。其具体设计步骤如下： 首先，双击图4-11的后台组件后弹出一个选项框如4-7图所示. 图4-7 后台组建列表 其次，双击图中的的Email控件，会弹出Email属性设置对话框，如图4-8所示。 图4-8 Email属性设置 接下来是设计脚本编辑器，双击图4-11的动作选项中的应用程序动作，则会弹出脚本编辑器，在程序运行周期执行选项中输入程序，如图4-9所示。 22 图4-9 脚本编辑器 最后，系统运行时打开预先设定好的邮箱就能收到图片，如图4-10所示。 图4-10 邮箱截图 (3)页面发布的应用 力控组态软件不仅能播放语音报警，发送图片，还能进行页面发布。打开力控组态软件， 23 在工程项目中有一个WEB服务，只要进入Web服务器配置把相关的IP地址，端口等参数设置好，然后就能进行页面发布了。有了这一功能我们就能把报警数据发布出去，这样一来我们在上班的时候也能很方便的了解家里的情况。用户只需在IE浏览器里输入相应的IP地址就能打开系统发布的网页，了解报警情况。具体设计步骤如下： 首先，双击图4-11中的Web服务器配置，对Web服务器的参数进行设置，如图4-12所示。 图4-11工程项目选择框 图4-12 Web服务器参数设置 设置完相关参数后就可以发布了，但在发布前还有一点需要注意，必须把系统配置里的初始启动程序中的httpsvr Web服务器选中，如图4-13所示，接着双击图4-11中的界面发布，就可以完成页面发布了。 24 图4-13初始启动程序对话框 最后，系统运行时在IE浏览器的地址栏里输入相应的IP地址（我的是202.198.110.53）后，就能打开你发布的网页，如图4-14所示。 图4-14 系统发布的页面 25 (4)视频控件的应用 力控组态软件内部带有视频组件，支持视频接入。利用这一功能我们可以对布防区域进行画面监控。本系统选用的摄像头具有夜视功能，可以在夜间进行拍摄，所以深夜时分如果语音报警突然响起时，我们不必马上出去探个究竟，只要通过组态窗口就能掌握外面的情况。从而避免与非法入侵者正面接触，防止非法入侵者（比如窃贼）被发现后容易狗急跳墙，而与户主搏斗，酿成命案。视频监控的具体步骤如下： 首先，在图4-11的工程项目里有一个复合组件选项，双击该选项就会弹出复合组件对话框如图4-15，双击视频捕获选项。 图4-15 复合组件对话框 其次，双击视频捕获窗口，弹出一个参数设置对话框如图4-16所示，把其中参数设置完即可。 图4-16 视频参数设置对话框 26 最后，系统运行时便能看到如图4-17所示的监控画面。 图4-17 视频监控画面 (5)系统的安全管理 首先可以双击图4-18中的运行系统参数则会弹出系统参数设置对话框如图4-19所示，这些参数设置可以防止系统在运行时，他人会利用快捷键切换出去而进行其他的操作，如停止系统运行。 图4-18 系统配置 27 图4-19 系统参数设置对话框 在图4-18里有个用户管理选项还可以设置各项操作的权限如图4-20所示，只有达到这个级别的人才能进行相关操作，力控组态软件可以设置4个操作级别，即操作工级，班长级，工程师级和系统管理员级。本系统的系统管理员级具有所有的操作权限，而其他级别均有一些操作受到权限限制。 图4-20 用户管理对话框 28 4.3.3 力控组态软件与单片机的通信 力控组态软件与单片机的通信主要通过定义I/O设备组态和编写相应的程序来完成。I/O设备的通讯一般包括：DDE、OPC、PLC、UPS、单片机、变频器、智能仪表、智能模块、板卡等，这些设备一般通过串口和以太网等方式与上位机交换数据，只有在定义了I/O设备后，力控才能通过数据库变量和这些I/O设备进行数据交换。具体的定义步骤如下： 首先，双击图4.11中的I/O设备组态，弹出如图4-21所示的对话框。 图4-21 I/O设备对话框 其次，先点击力控选项，然后点击单片机选项会出现单片机协议（主动）和单片机协议（被动）两个选项，如图4-22所示。这里的主动指的是，当系统运行时上位机会自发的向下位机发送读命令或写命令；而被动则指的是，下位机通知上位机可以发送读命令或写命令时，上位机才会发送命令。本次设计选用的是单片机协议（主动）。 图4-22 I/O设备对话框 29 最后，双击单片机协议（主动），则弹出如图4-23所示的对话框，填入设备名称AT89S51，设备地址1，其他的默认就行。单击下一步出现如图4-24所示对话框，选择相应的串口，单击设置则弹出如图4-25所示的对话框，对话框中的参数默认就行，然后单击完成即可。 图4-23 设备配置——第一步对话框 图4-24 设备配置——第二步对话框 30 图4-25 串口设置对话框 本次设计采用串口通信的方式完成了组态软件与单片机的通信。力控组态软件已经封装好固定的通信协议，使用时只需驱动一下就行。因此我们只需按照组态软件规定的协议编写单片机的程序就行。图4-26和图4-27为力控组态向单片机读写数据的流程图。 开始组态发送读命令单片机接收读命令N命令正确？Y单片机发送数据返回 图4-26 组态向单片机读数据流程 31 开始力控发送写命令单片机接收写命令N命令正确？Y单片机接收数据返回 图4-27 组态向单片机写数据流程 32 5 系统调试 5.1系统调试工具 Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。Keil软件是目前最流行开发MCS-51系列单片机的软件，它提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部份组合在一起。Keil C51集成开发环境的主要功能有以下几点： 1) µVision3 for Windows：是一个集成开发环境，它将项目管理、源代码编辑和程序调试等组合在一个功能强大的环境中； 2) C51国际标准化C交叉编译器：从C源代码产生可重定位的目标模块； 3) A51宏汇编器：从80C51汇编源代码产生可重定位的目标模块； 4) BL51链接器/定位器：组合由C51和A51产生的可重定位的目标模块，生成绝对目标模块； 5) LIB51库管理器：从目标模块生成连接器可以使用的库文件； 6) OH51目标文件至HEX格式的转换器，从绝对目标模块生成Intel Hex文件； 7) RTX-51实时操作系统：简化了复杂的实时应用软件项目的设计。 图5-1 Keil软件运行环境 33 5.2调试过程 本系统采用Keil C51软件进行软件调试。首先依据各功能模块的功能要求和工作过程画出程序的流程图，然后根据流程图和系统的硬件连接写出详细的C语言程序，接着对各个子程序进行编译，调试，运行，看看能否达到其功能，然后再将整个程序写在一起进行整体调试。在整体调试中注意变量别重复使用，以及调用子程序时各参数必须统一，在编译通过时，最好把整个程序再单步执行一遍。单步执行时，最好打开CPU窗口和数据窗口，看看每步执行完后各个特殊功能寄存器中数据的变化，这样才能确保整个程序按照系统的工作过程和功能要求执行。 在进行单步执行时曾遇到一些问题，比如在碰到延时子程序时，系统并没有真正的延时，而是只执行了一下该调用命令。在这种情况下，我们只有在调用延时命令后设置程序断点，在紧接断电后写入一条点亮LED灯的语句，然后全速运行程序，只有这样才能知道程序是真正调用了延时子程序；还有一种跟踪命令，它严格的走完每一步，这样也有一些缺陷，就是执行得太慢，有时碰到一些嵌套循环程序时，要执行上百、上千步才能跳出来，这时可以运用一条“执行到光标处”命令跳过该循环程序。总之，在程序调试时，可以综合运用这几条命令来追踪程序的运行。以下是按键和液晶调试时液晶的一些显示结果： (1) 系统上电后，液晶初始化显示“Pass Word:”。 图5-2 液晶初始化显示 (2) 当用按键输入6位正确的密码后，液晶显示屏第一行显示“B:Change Word”，第二行显 示“C:Open D:Close”。 34 图5-3 通过密码验证后液晶显示 (3) 当按键C被按下后，液晶显示“Open The System！”。 图5-4 启动布防后液晶显示 35 6 结论与展望 6.1 结论 本设计是基于AT89S51的智能防盗系统，具有良好的可靠性和实用价值，该智能防盗报警系统采用有线传输方式，具有语音报警、远程监控等诸多功能。但是在设计的过程中我们发现还有很多的问题还需要完善。例如在设计的过程中我们没有考虑到布线的问题，我们设计时对信号的传输采用有线传输方式，其优点是不易受外界的干扰，但是线路裸露在外面容易遭到破坏，而且也不美观；还有，由于经验等方面的限制，系统在硬件和软件方面还存在一些缺陷，需要进一步加以改进和完善。 6.2 展望 科学技术的日新月异，计算机技术在全球的普及，使得社会经济有了飞速发展。与此同时，人们的生活水平也有了较大的提高。但是，伴随着经济的飞速发展，社会人口的流动性大大增加，社会结构和社会治安变得日趋复杂。人们对家庭生命财产的安全越来越重视，安全防范意识日益提高。可以相信，随着社会的发展，将会有越来越多的人选用防盗报警系统。 随着科学技术的飞速发展和电子计算机的广泛普及，家庭安防产品出现了前所未有的新变化。家庭防盗报警系统逐步朝着智能化、数字化、小型化、人性化方向发展。在未来的社会里，安防数字化会朝着高度智能化和高度系统集成化和网络化的方向发展。我们有理由相信，在不久的将来，将会有更多性能稳定、性价比高人性化、数字化的智能安防产品出现在我们的生活中，我们的家居环境也会由此变得更加的安全与和谐。与此同时，我国的安防产业也必将会在新的世纪里有更加长足的发展。 36 参考文献 [1]张毅刚，彭喜元，董继成，单片机原理及应用，高等教育出版社，2005 [2]陈杰，黄鸿，传感器与检测技术，高等教育出版社，2002 [3]周航慈，单片机应用程序设计[M]，北京:北京航空航天大学出版社,2006 [4]王毓银，数字电路逻辑设计[M]，北京:高等教育出版社,2007 [5]吕立波，防盗入侵报警系统构成及其智能化发展趋势，山东警察学院, 2009 [6]童诗白,华成英，模拟电子技术基础[M].3版，北京:高等教育出版社,2007 [7]张橙，家庭智能防盗报警系统的设计，湖北工业大学工程与信息学院，2009 [8]王芳,智能化住宅防盗防火报警系统[D],大连理工大学, 2003 [9]张伟, 家庭智能安防报警系统研究[D],山东科技大学, 2006 [10]许军峰, 联网型智能小区防盗报警系统[D],西南交通大学, 2003 [11]代新鹏, 智能型住宅安防报警系统的研究[D],中国农业大学, 2005 [12]王海燕,家庭智能防盗防火报警系统的研究[D],江南大学, 2008 [13]张蒙,安防报警系统[D],内蒙古科技大学, 2009 [14]陈江波,智能住宅自动报警与查询系统的研究与设计[D],山东大学,2008,(05) [15]崔芳杰,智能住宅安全防范系统的研究与设计[D],汕头大学, 2005 [16]王宁,智能监控防盗报警系统[D],同济大学, 2008,(03) [17]陈宁,家庭安防系统的研究[D],天津大学, 2009,(09) [18]李艳,自动家居安全报警系统研究[D],吉林大学, 2009,(08) [19]温铁钝,基于Internet的智能住宅远程监控系统[D],南京航空航天大学, 2004 37 致 谢 38 附录 附录一：系统的硬件原理图 VCC30pC1730pC1610uFC15S171211.0592HZY110KR101KR9XTAL2XTAL1RSTRDWRRSLCDENCSDATXRX20171615141312111030293191819AT89S51VSSP3.7/RDP3.6/WRP3.5/T1P3.4/T0P3.3/INT1P3.2/INT0P3.1/TxDP3.0/RxDALEPSENEA/VPPRSTXTAL2XTAL1U3P2.7/A15P2.6/A14P2.5/A13P2.4/A12P2.3/A11P2.2/A10P2.1/A9P2.0/A8P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1/T2EXP1.0/T2P0.7/AD7P0.6/AD6P0.5/AD5P0.4/AD4P0.3/AD3P0.2/AD2P0.1/AD1P0.0/AD0VCC282726252423222187654321323334353637383940VCCD7D6D5D4D3D2D1D0P2.2P2.1P2.0VCC16021321JP1VCCDS18b2010KR11VCCD7D6D5D4D3D2D1D0LCDENRSHeader 1616151413121110987654321P1TXRXC101uFC81uF1591210115431MAX232ACSEGNDR2OUTR1OUTT2INT1INC2-C2+C1-C1+U5VEER2INR1INT2OUTT1OUTVCCVDD68137141621uF1uFC14C9VCC594837261D Connector 9J11011 39 0.1uFC447KR61MR80.01uFC2C3R5R247uF47K0.1uF2M10KC7R71MR3C10.01uF161514131211109BISS00011OUT1IN-1IN+2IN-2OUTVDDIBVCBISS 0001U2AV0RR1RC1RC2RR2VSSVRF/RESET12345678R4R1VCC0.1uF10M10MC50.1uFC6P2.1RDWRRSLCDENINT1CSDAP3.1P3.0S13S9S5S1S14S10S6S2S15S11S7S3S16S12S8S4 附录二：LM1602液晶的相关说明 表1 引脚说明 编号 1 2 3 4 5 6 7 8 符号 VSS VDD VL RS R/W E D0 D1 引脚说明 电源地 电源正极 液晶显示偏压信号 数据/命令选择端（H/L） 读/写选择端（H/L） 使能信号 Data I/O Data I/O 表2 指令说明 指令码 0 0 1 1 1 0 0 0 功能 设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口 D=1 开显示 D=0 关显示 0 0 0 0 1 D C B C=1 显示光标 C=0 不显示光标 B=1 光标闪烁 B=0 光标不显示 编号 9 10 11 12 13 14 15 16 符号 D2 D3 D4 D5 D6 D7 BLA BLK 引脚说明 Data I/O Data I/O Data I/O Data I/O Data I/O Data I/O 背光源正极 背光源负极 N=1 当读或写一个字符后地址指针加一，且光标加一。 N=0 当读或写一个字符后地址指针减一，且光标减0 0 0 0 0 1 N S 一。 S=1 当写一个字符，整屏显示左移（N=1）或右移（N=0），以得到光标不移动而屏幕移动的效果 S=0 当写一个字符，屏幕不移动。 80H+地址码（0-27H,40-67H） 设置数据地址指针 显示清屏：1.数据指针清零 2.所有显示清零 显示回车：1.数据指针清零 01H 02H 40 图1 液晶的写时序图 41 因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容