一种蓝牙遥控方向的自拍杆装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 207820244 U(45)授权公告日 2018.09.04

(21)申请号 201820142803.4(22)申请日 2018.01.29

(73)专利权人 广西师范大学

地址 541004 广西壮族自治区桂林市七星

区育才路15号(72)发明人 苏检德　荣波　陆欣欣　罗嘉炜　(74)专利代理机构 桂林市华杰专利商标事务所

有限责任公司 45112

代理人 周雯(51)Int.Cl.

H04W 4/80(2018.01)G08C 17/02(2006.01)H04M 1/04(2006.01)F16M 13/04(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图1页

(54)实用新型名称

一种蓝牙遥控方向的自拍杆装置(57)摘要

本实用新型公开了一种蓝牙遥控方向的自拍杆装置，包括自拍杆和遥控器，遥控器内蓝牙

和自拍杆内的蓝牙接收模块（13）发射模块（23）

通过蓝牙信号相连并通过自拍杆内的驱动单片机（11）控制自拍杆内的云台（14）转动实现云台（14）上连接的手机夹（18）夹持的手机得到更大的拍照范围功能。采用本实用新型的技术方案拍照手机得到更大的拍照范围，方便用户不用去通过手动掰转调整自拍杆上拍照手机正对方向，而是通过蓝牙自动控制达到自拍杆上的拍照手机正对方向自动调节的功能。

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权　利　要　求　书

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1.一种蓝牙遥控方向的自拍杆装置，包括自拍杆和遥控器，所述遥控器内蓝牙发射模块（23）和所述自拍杆内的蓝牙接收模块（13）通过蓝牙信号相连，其特征在于：所述遥控器通过所述自拍杆内的驱动单片机（11）控制所述自拍杆上的云台（14）转动实现所述自拍杆上云台（14）上连接的手机夹（18）夹持的手机得到更大的拍照范围功能。

2.根据权利要求1所述的蓝牙遥控方向的自拍杆装置，其特征在于：所述自拍杆包括驱动单片机（11）、驱动蓄电池（12）、蓝牙接收模块（13）、云台（14）、伸缩杆（15）、拍照按钮（16）、拍照连接线（17）及手机夹（18），所述伸缩杆（15）未端装有所述驱动单片机（11）、驱动蓄电池（12）、蓝牙接收模块（13）、云台（14）、所述云台（14）上连接着所述手机夹（18），所述拍照按钮（16）装在所述伸缩杆（15）底端，所述蓝牙接收模块（13）、云台（14）连接到所述驱动单片机（11）上，所述拍照连接线（17）连接到移动拍摄手机的耳机孔，所述驱动蓄电池（12）连接所述驱动单片机（11）并供电。

3.根据权利要求1所述的蓝牙遥控方向的自拍杆装置，其特征在于：所述遥控器包括遥控单片机（21）、遥控蓄电池（22）、蓝牙发射模块（23）及控制按键（24），所述蓝牙发射模块（23）及控制按键（24）连接到所述遥控单片机（21）上，所述遥控蓄电池（22）连接所述遥控单片机（21）并供电。

4.根据权利要求1至3任一项所述的蓝牙遥控方向的自拍杆装置，其特征在于：所述云台（14）底部垂直安装一个电机，上部水平安装另一个电机，上部电机通过机械零件连接固定到底部电机上，上部分的电机再连接固定所述手机夹（18），所述云台（14）可实现水平、垂直方向上的转动。

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说　明　书

一种蓝牙遥控方向的自拍杆装置

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技术领域

[0001]本实用新型涉及手机自拍杆应用领域，具体涉及一种蓝牙遥控方向的自拍杆装置，包括自拍杆和遥控器。背景技术

[0002]随着电子工业的发展，新型高端智能手机的普及，人们几乎人手一部智能手机，而且智能手机的摄像头的像素质量和拍摄质量越来越高，手机拍照已经成为一种潮流，自拍杆成为风靡世界的自拍神器，它能够在20厘米到120厘米长度间任意伸缩，使用者只需将手机或者傻瓜相机固定在伸缩杆上，通过遥控器就能实现多角度自拍，自拍杆的技术设计并不复杂，自由调节的伸缩杆带来了更广的拍摄角度，普通的蓝牙遥控自拍杆只是通过遥控手机拍照录制视频，手机拍照时拍照的方向还是通过手动进行控制，遥控手机拍照范围不广且需手动频繁配合操作调节不方便使用。

实用新型内容

[0003]针对现有技术的不足，本实用新型所解决的问题提供一种遥控手机拍照范围更广且不需要手动配合操作的自拍装置。[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种蓝牙遥控方向的自拍杆装置，包括自拍杆和遥控器，所述遥控器内蓝牙发射模块和所述自拍杆内的蓝牙接收模块通过蓝牙信号相连，并通过所述自拍杆内的驱动单片机控制所述自拍杆内的云台转动实现所述现所述自拍杆上云台上连接的手机夹夹持的手机得到更大的拍照范围功能。[0005]所述自拍杆包括驱动单片机、驱动蓄电池、蓝牙接收模块、云台、伸缩杆、拍照按钮、拍照连接线及手机夹，所述伸缩杆未端装有所述驱动单片机、驱动蓄电池、蓝牙接收模块、云台、所述云台上连接着所述手机夹，所述拍照按钮装在所述伸缩杆底端，所述蓝牙接收模块、云台连接到所述驱动单片机上，所述拍照连接线连接到移动拍摄手机的耳机孔，所述驱动蓄电池连接所述驱动单片机并供电。[0006]所述遥控器包括遥控单片机、遥控蓄电池、蓝牙发射模块及控制按键，所述蓝牙发射模块及控制按键连接到所述遥控单片机上，所述蓄电池连接所述遥控单片机并供电。[0007]所述云台底部垂直安装一个电机，上部水平安装另一个电机，上部电机通过机械零件连接固定到底部电机上，上部分的电机再连接固定所述手机夹。所述蓝牙接收模块将接收到的控制指令传给所述驱动单片机，所述驱动单片机判断是哪个方向的控制指令，若为向左、向右控制指令，则驱动所述云台底部电机水平转动，若为向上、向下控制指令，则驱动所述云台上部电机垂直转动。最终实现所述云台在水平、垂直方向上的转动。[0008]本实用新型工作过程：遥控器内的蓝牙发射模块首先与自拍杆内的蓝牙接收模块配对设置，通过遥控器上的控制按键发出控制指令，由遥控器内遥控单片机接收控制指令并通过蓝牙发射模块向自拍杆内的蓝牙接收模块发送，蓝牙接收模块把控制信号传递给自拍杆内的驱动单片机，并由自拍杆内的驱动单片机控制云台转动从而使云台上方的拍照手

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机得到更大的拍照范围功能。

[0009]采用本发明的技术方案拍照手机得到更大的拍照范围，方便用户不用去通过手动掰转调整自拍杆上拍照手机正对方向，而是通过蓝牙自动控制达到自拍杆上的拍照手机正对方向自动调节的功能。

附图说明

[0010]图1为本实用新型自拍杆部分结构示意图；[0011]图2为本实用新型遥控器部分结构示意图。

具体实施方式

[0012]下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明，但不是对本实用新型的限定。[0013]图1、图2示出了一种蓝牙遥控方向的自拍杆装置，包括自拍杆和遥控器，所述遥控器内蓝牙发射模块23和所述自拍杆内的蓝牙接收模块13通过蓝牙信号相连，并通过所述自拍杆内的驱动单片机11控制所述现所述自拍杆上云台14转动实现所述云台14上连接的手机夹18夹持的手机得到更大的拍照范围功能。

[0014]图1示出了所述自拍杆包括驱动单片机11、驱动蓄电池12、蓝牙接收模块13、云台14、伸缩杆15、拍照按钮16、拍照连接线17及手机夹18，所述伸缩杆15未端装有所述驱动单片机11、驱动蓄电池12、蓝牙接收模块13、云台14、所述云台14上连接着所述手机夹18，所述拍照按钮16装在所述伸缩杆15底端，所述蓝牙接收模块13、云台14连接到所述驱动单片机11上，所述拍照连接线17连接到移动拍摄手机的耳机孔，所述驱动蓄电池12连接所述驱动单片机11并供电。

[0015]图2示出了所述遥控器包括遥控单片机21、遥控蓄电池22、蓝牙发射模块23及控制按键24，所述蓝牙发射模块23及控制按键24连接到所述遥控单片机21上，所述遥控蓄电池22连接所述遥控单片机21并供电。

[0016]所述云台14底部垂直安装一个电机，上部水平安装另一个电机，上部电机通过机械零件连接固定到底部电机上，上部分的电机再连接固定所述手机夹18。所述蓝牙接收模块13将接收到的控制指令传给所述驱动单片机11，所述驱动单片机11判断是哪个方向的控制指令，若为向左、向右控制指令，则驱动所述云台14底部电机水平转动，若为向上、向下控制指令，则驱动所述云台14上部电机垂直转动。最终实现所述云台14在水平、垂直方向上的转动。

[0017]本实用新型工作过程：遥控器内的蓝牙发射模块首先与自拍杆内的蓝牙接收模块配对设置，通过遥控器上的控制按键发出控制指令，由遥控器内遥控单片机接收控制指令并通过蓝牙发射模块向自拍杆内的蓝牙接收模块发送，蓝牙接收模块把控制信号传递给自拍杆内的驱动单片机，并由自拍杆内的驱动单片机控制云台转动从而使云台上方的拍照手机得到更大的拍照范围功能。

[0018]以上结合附图对本实用新型的实施方式做出了详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，对这些实施方式进行各种变化、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围内。

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说　明　书　附　图

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图1

图2

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