专利名称：一种倾斜摄影获取点云坐标的方法及装置专利类型：发明专利发明人：岳贵杰,魏曦,谢海永申请号：CN201710254355.7申请日：20170418公开号：CN107067394A公开日：20170818
摘要：本发明提供一种倾斜摄影获取点云坐标的方法及装置，旨在解决倾斜拍摄测量中点云位置与实际位置之间存在不一致性的问题，该方法包括：根据对倾斜拍摄的多片影像进行密集匹配及前方交会获取被拍摄物的点云坐标；根据点云坐标，确定“平坦”区域，“平坦”区域的高差位于预设阈值区间内；构建“平坦”区域的三角网，获取三角网的数据特征；依据共线方程及光顺能量函数建立平差模型，对平差模型线性化，获得点云的三维坐标；该方法以“平坦”区域作为约束条件进行点云计算，减少了因高差变化而导致点云的误匹配现象，使得点云位置与实际位置一致。
申请人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
地址：100041 北京市石景山区双园路11号
国籍：CN
代理机构：工业和信息化部电子专利中心
代理人：田卫平
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