专利名称：一种提高机械臂活动范围的方法和装置专利类型：发明专利发明人：魏巍
申请号：CN201710125515.8申请日：20170304公开号：CN107243892A公开日：20171013
摘要：本发明涉及一种提高机械臂活动范围的方法和装置，该装置包括滑轨、活动平台、驱动电机、滑块和机械臂。该方法包括以下步骤：①.初步定位，获取目标点、机械臂及滑轨末端位置坐标，计算滑轨的旋转角度及机械臂的水平移动距离；②.角度调整，根据机械臂与目标位置的方向，旋转滑轨调整机械臂的方向；③.距离调整，根据机械臂与目标位置的距离，在水平方向上移动至目标点处。与现有技术相比，本发明提高了机械臂的活动范围和工作空间。
申请人：安徽智联投资集团有限公司
地址：241300 安徽省芜湖市南陵县烟墩镇烟墩村
国籍：CN
代理机构：深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：胡慧
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