专利名称：一种新型AGV小车系统专利类型：发明专利发明人：陈子龙
申请号：CN201810105351.7申请日：20180201公开号：CN108584258A公开日：20180928
摘要：本发明具体涉及一种安全性高、有效提高工作效率的新型AGV小车系统；所述小车系统包括设置在移动平台上的物体运动信息采集组、物体图像体积信息采集组、碰撞信息采集组、安全防护组以及报警装置；每个AGV小车根据所探测到的障碍物的位置，能做到识别与控制的准确性和快速性，从而及时主动地避让障碍物；当ECU判断碰撞到的是人体时，还可以弹出安全气囊以更好的保护人体。
申请人：西华大学
地址：610039 四川省成都市金牛区金周路999号西华大学
国籍：CN
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