专利名称：机械手夹具专利类型：实用新型专利发明人：张望,冯原,蒲海,陈秋桦申请号：CN201520106017.5申请日：20150213公开号：CN204640236U公开日：20150916
摘要：本实用新型公开了一种机械手夹具，包括主支架，所述主支架上设有一对相互配合并呈L型的夹爪，且所述主支架上与所述夹爪一一对应设有用于驱动所述夹爪张开或闭合的旋转驱动机构；所述旋转驱动机构包括固定安装在所述主支架底面上的两个转轴座，两个所述转轴座之间设有与其旋转配合的转轴，所述转轴的两端分别设有连接杆，两根所述连接杆之间设有连接轴，所述主支架上安装有用于驱动所述夹爪旋转运动的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆旋转配合套装在所述连接轴上，且所述夹爪分别与两根所述连接杆固定连接。本实用新型的一种机械手夹具，具有结构简单，动作灵敏，能够满足各类物体的夹取要求的优点。
申请人：重庆机器人有限公司
地址：400900 重庆市双桥区经济技术开发区南环大道2号
国籍：CN
代理机构：北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人：朱振德
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容