1995年和1997年在基建工程中，分别发现了南越国时期的大型地下石构水池和南越国王宫御苑，被认为是岭南地区考古方面的突破性发现。2000年在广州市儿童公园发现南越国宫殿遗址。分三期建成南越王宫博物馆。
2012年11月，南越国宫署遗址列入中国海上丝绸之路申报世界遗产的遗产点之一，2015年完成申报世界遗产准备工作，2016年正式送交世界遗产大会审议。
南越王宫博物馆位于广东省广州市中山四路，保护面积约5.3万平方米，是广东省唯一一处被列入国家“十一五”期间重点保护的大遗址项目。
南越王宫博物馆展示的内容主要是2000年前的南越国王宫御苑遗迹、遗物，帮助观众解考古发掘的情形，观赏珍贵的出土文物。
南越王宫博物馆（南越王宫遗址）于1996年被国务院公布为第四批全国重点文物保护单位。2006年12月被列入中国世界文化遗产预备名单。2018年9月，经中国博物馆协会决定同意南越王宫博物馆为国家二级博物馆。
1995、1997年在这里先后进行两次考古发掘，发现了南越国宫署御苑中的大型石构水池和曲流石渠。石水池砌筑讲究池壁为斜坡状，用砂岩石板呈密缝冰裂纹状铺砌，与西方古建筑手法异曲同工。池中出土八棱石柱、石栏杆、石门楣等建筑构件，为国内首见。曲流石渠蜿蜒曲折长愈150米。两壁用砂岩石块砌筑，渠底用砂岩石板铺砌，其上再铺一层灰黑色河卵石，黄白色的大河卵石呈"之"字型点缀其中。曲渠至东南端突然低下1.5米，形成一个弯月形小水池。这些园林水景设计之独特，构筑至精巧，规模之宏大，令人赞叹不已。在遗址中出土了大量带“万岁”文字的瓦当，图案精美规格各异的印花砖，一狗熊面部为装饰的空心印花砖，奇特的带钉瓦，都是别具一格。
值得一提的是，在南越王宫遗址之下层为秦造船遗址。在王宫遗址之上又有东汉至民国的各朝代历史遗迹。它们犹如一部无字的史书，向人们诉说这里是广州城市以此为中心向外扩展变迁的历史。
这处遗址先后两次被评为全国十大考古发现，国家文物局专家组指出：这是迄今为止发现的年代最早的中国宫苑实例，对研究中国历史文化，研究中国古代城市（特别是古代广州）、古代建筑史和古代工艺史有极重要价值，是广州历史文化名城的精华所在。
南越王宫博物馆地址：
广东省广州市中山四路316号。
南越王宫博物馆所处位置曾是广州中山四路儿童公园所在地。
西汉南越王博物馆保护和展示的核心是1983年发现的南越国第二代国王赵眜之墓，是岭南地区所发现的规模最大的唯一汉代彩绘石室墓。墓中出土文物一万余件，其中“文帝行玺”金印、玉角杯、错金铭文虎节、印花铜板模、平板玻璃铜牌饰等文物具有重大历史、科学、艺术价值，集中反映了两千年前岭南政治、经济和文化等多方面的内容。南越王墓是中国二十世纪八十年代重大考古发现之一，1996年被列为全国重点文物保护单位。2004年入选国家4A级景区，2008年被评为“国家一级博物馆”。《南越国遗迹》与《海上丝绸之路》入选中国世界文化遗产预备名单。
南越王墓是截至目前岭南地区发现年代最早、规模最大、陪葬物最丰富的汉初古墓，也是唯一的一座全用石块砌建而成的、首次出现壁画的彩绘石室墓。墓中出土文物尤以铜器和陶器最具南方越族文化的特色，有青铜编钟乐器3套，铜鼎36个，铜镜39面，以及金印3枚，出土玉器240多件。墓主身穿的玉衣殓装已复原，它是中国截至2017年为止发现完整的西汉玉衣中年代最早又是唯一的"丝缕玉衣"。墓中出土蓝色平板玻璃、世界第一套套色印花铜版模、非洲象牙等，都是一批有意义的稀世珍品。不少在南越王墓出土文物，被世人誉为“岭南文化之光”和“国宝”。
1988年正式对外开放的的西汉南越王博物馆，建筑面积17400多平方米，主要展示南越王墓原址及其出土文物。博物馆以古墓为中心，依山而建，突出了遗址博物馆的群体气派，是岭南现代建筑的一个辉煌代表，曾获得六项国内外建筑大奖。
西汉南越王博物馆地址：
广东省广州市解放北路867号。