楠溪江及各支流上游多凝灰岩和流纹岩构成的火山岩山体，垂直节理和柱状节理非常发育，形成了奇峰屹立、峭壁拔地的奇异景观，其中最著名的景点当属石桅岩。
石桅岩相对高度306米，堪称浙南天柱、华夏之冠。因形似船桅而名，通体皆石，呈浅红色，峰顶如并蒂莲蕾，比肩而耸。三面环溪，环峡相映，俯视为一天然盆景，周围九座高低不等的峰峦簇拥着它。
楠溪江风景区最引人入胜的景点-石桅岩景区，位于浙江省温州市永嘉县境内，三面环溪成峡，其景观具有雄·奇·险·秀·幽·奥等特点。主要景点有石桅岩、小三峡、水仙洞、麒麟峰、水响岩、菠萝岩等。
石桅岩北边有大片草坪，绿茵如毡。石桅岩南面宽广平静的溪流上有70多米长的石碇步。夕阳西下时，雄伟的石桅岩倒映在碧水中，牧童赶着黄牛，哼着小曲，对岸下岙村上空炊烟袅袅，一幅充满诗情画意的田园风光图景。
石桅岩四围山势险峻。清晨，云雾如潮，淹没群山，唯石桅岩峰顶在云雾之上，如航船上的桅杆。石桅岩东面有一岩突兀，谓“人头岩”，似樵夫正在凝眸远眺，悉心为其护航。
楠溪江风景区总面积671平方公里，分为大楠溪、石桅岩、大若岩、太平岩、岩坦溪、四海山、源头七大景区，共有八百多个景点沿江分布。
楠溪江风景区主要景点有：龙河古渡，百丈瀑，石门台，芙蓉三崖，藤溪潭瀑，十二峰，陶公洞，永嘉书院，崖下库，石桅岩，苍坡村，芙蓉古村，狮子岩，太平岩、丽水古街等，