未成年人的身份证是不可以清关的。因为你不是民事行为能力人。您的签字或者其他的证明都是无效。必须由监护人或者是成年人才可以清关法律依据:《中华人民共和国民法典》 第十六条 未成年人的父母是未成年人的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的,由下列人员中有监护能力的人担任监护人(一)祖父母、外祖父母;(二)兄、姐;(三)关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任,经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的。