手写的保证书签字按手印满足下列条件是有法律效力的：手写保证书的当事人意思表示真实；手写保证书的当事人是具有相应的民事行为能力人；手写保证书的内容不得违反法律法规或公序良俗；法定其他有效条件等。合同的形式可以是书面、口头或其他法定形式。
一、土地承包合同到期不签是否有效
未签订土地承包合同如果符合下列条件是有效的：土地承包合同双方具有相应的民事行为能力；土地承包合同双方意思表示真实；土地承包合同的内容符合法律法规和公序良俗；法定其他有效条件等。合同的形式可以是口头、书面和其他法定形式。
二、父母代签购房定金合同有效吗
父母代签购房定金合同符合下列法定有效条件就是有效的：购房定金合同当事人意思表示真实；购房定金合同当事人是具有相应的民事行为能力人；购房定金合同的内容不得违反法律法规或公序良俗；购房定金合同的形式符合法律相关要求；法定其他有效条件等。
三、要写一份婚内保证书怎么写有法律效
婚内保证书有法律效力的写法：
1、文书出具是为当事人的真实意思表示；
2、具有相应的民事行为能力的；
3、保证书没有违反法律行政法规的强制性规定，没有违反公序良俗；
4、有可执行的内容的。
婚内保证书是夫妻二人在结婚后为承诺某种事项而订立的保证书。这类保证书通常出现在一方有婚外情、赌博、吸毒、家庭暴力等行为的情况下，为了挽回婚姻，被迫以书面形式向对方认错，并约定今后如再出现类似问题从而导致离婚的，财产都归对方所有、自愿放弃孩子抚养权等。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第四百六十九条
当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。