服务机器人的成本包括硬件成本、软件开发成本、人工智能技术成本、部署和维护成本等。硬件成本包括机器人本身的成本以及与之配套的设备成本；软件开发成本包括编写和优化机器人的程序代码成本；人工智能技术成本包括数据采集、处理和训练的成本；部署和维护成本包括安装、调试和后期维护的成本。
评估服务机器人的收益可以从以下几个方面考虑：1. 提高工作效率：服务机器人可以帮助企业提高工作效率，节省人力成本；2. 提升客户体验：服务机器人可以提供更快捷、更准确的客户服务，提升客户满意度；3. 数据分析和决策支持：服务机器人可以通过数据分析提供决策支持，帮助企业做出更明智的决策。
投资回报率可以通过计算服务机器人的成本和收益来评估。具体方法包括计算每年的成本和收益，然后计算投资回报率（ROI）。ROI=（收益-成本）/成本。如果ROI大于1，则说明投资是划算的。
例如，某企业引入了客服机器人，总投资成本为10万元，每年可节省人力成本5万元，提升客户满意度带来额外收益3万元。那么每年的ROI=（5+3）/10=80%，说明投资回报率很高，是一个值得投资的项目。