提高服务机器人工作效率和生产力的方法包括：优化程序设计、提供高质量的数据输入、使用自动化工具、进行定期维护和更新、实施有效的培训和监督等。例如，通过优化程序设计，可以减少机器人执行任务的时间；提供高质量的数据输入可以避免机器人在处理过程中出现错误；使用自动化工具可以提高机器人的自主执行能力；定期维护和更新可以确保机器人始终保持最佳状态；有效的培训和监督可以提高机器人的工作准确性和效率。
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