值迭代和策略迭代是强化学习中常用的两种方法,用于求解马尔可夫决策过程(MDP)的最优策略。
值迭代是一种基于值函数的迭代算法,通过不断更新状态的值函数来求解最优值函数。具体步骤如下:
初始化状态值函数:对所有状态赋初值。迭代更新状态值函数:根据贝尔曼最优方程(Bellman Optimality Equation)更新每个状态的值函数,直到收敛为止。提取最优策略:根据更新后的值函数提取最优策略。策略迭代是一种基于策略的迭代算法,通过不断更新策略来求解最优策略。具体步骤如下:
初始化策略:对所有状态赋初值的策略。策略评估:根据当前策略计算每个状态的值函数。改进策略:根据值函数更新策略。重复步骤2和3,直到策略不再发生变化。这两种方法都可以用于求解最优策略,但在不同的情况下可能有不同的适用性。通常来说,值迭代更适合于状态空间较小、动作空间较大的情况,而策略迭代更适合于状态空间较大、动作空间较小的情况。此外,对于连续状态空间和连续动作空间的问题,通常需要结合函数逼近方法来使用值迭代和策略迭代。
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