1、扬鞭自奋蹄的意思是扬起鞭子抬腿前进。
2、出处:臧克家《老黄牛》:块块荒田水和泥,深翻细作走东西。老牛亦解韶光贵,不待扬鞭自奋蹄。意思是:块块荒田里有水和着泥土,把它仔细地耕翻一遍从东边到西边。老牛也知道春耕重要,自己能耕田的时光无多,所以不敢有一丝怠慢,不待扬起鞭子便自己朝前努力地抬步前进。