1、五虎将分别是:关羽、张飞、赵云、黄忠、马超。
2、建安二十四年,刘备在汉中大败曹操,自称汉中王,大封群臣。拜关羽为前将军、假节钺,早在建安五年,关羽为曹操解白马之围,已被封为汉寿亭侯。拜新亭侯张飞为右将军、假节。拜都亭侯马超为左将军、假节。拜黄忠为后将军,赐爵关内侯,拜赵云为镇军将军,赐爵永昌亭侯,并合称为五虎上将。