正常来说，只有当胎儿生长发育出四肢，且形成处腿和手的关节，内脏也能进入工作状态的时候，胎儿就开始在妈妈的子宫里活动（踢腿、伸张、吸吮、打嗝等），也就是我们常说的胎动，这个时候，孕妈咪怀孕至少已有16周了。 相关数据显示，一般每小时胎动不要少于3至5次，12小时内胎动的次数在30至40次，说明胎儿很健康。
说到胎动，不同的孕妈，遇到的胎动感觉也不同，有些孕妈出现胎动的情况比较早，而有些孕妈出现的情况就比较晚，可以说胎动是因人而异的。
由于胎宝宝形成出腿和手的关节的时间并不长，胎宝宝的动作并不大，且容易疲劳，动作没规律，所以孕妈咪如果没有仔细去倾听或感受，可能感觉不到那细微的胎动，需再过几周，大概二十周左右，便能清晰感受胎宝宝的动作了。
记得当初我怀孕到第16周的时候，也感受不到胎动，由于我按时做产检，产检结果，胎儿发育一切良好，也就没有太担心，到了二十周左右，有一天中午在吃饭，刚坐到凳子上准备吃饭，突然感受到宝宝在我的肚子里动了，刚开始动一下，后来游来游去的，对，有些像鱼缸里的金鱼一般游过来，游过去的，痒痒的，那种感觉，用“幸福”二字都是无法表达出我当时的感受。我在孕中期胎儿发育稳定后还在手机里下载了G动，每天跟着上面做凯格尔运动，锻炼盆底肌，增强分娩动力，有助于顺产预防侧切撕裂。
之前由于种种原因，总感觉怀孕很艰辛，时间很漫长，感受到胎动的同时，也在脑海里想象着出生后的宝宝，软软绵绵的，把这么小的她带大到会独自走路吃饭，虽然有付出很多，但也是一件很幸福和伟大的事情。
重点提示：其实在胚胎发育出胎心胎芽时，就有胎动了，只是孕妈咪无法感受到。
相关数据分析表明，一般都是在孕妈怀孕满29-38周时，这时孕妈的胎动最活跃。
胎动的方式其实并不单一，不只是孩子踢孕妈几下那么简单，他会有其他不同的态度方式，比如踢撞，呕逆，蠕动，搅动等。比如出现蠕动时，胎儿动作比较小，通常会在孕妈每天起床一瞬间发生。
胎动对于绝大多数的孕妈来说，相当于宝宝在和自己互动，时不时的踢自己肚子几下，就像在向自己表示，宝宝在肚子里的情况很好，身体很健康。
只要孕妈及时的补充营养，保持愉悦的心情，就完全可以安心的去准备宝宝的诞生。