1、通过菠萝蜜的外观来判断。首先，菠萝蜜的外壳要完整且看上去比较新鲜，没有破皮情况，果子体积较大，擦皮时果壳上面的凸起瘤状物能比较脆硬，能轻易折断，而且没有白色的汁液，拍菠萝蜜听声音比较浑浊，这时就是熟果了，没有成熟的菠萝蜜通常表皮是绿色的，成熟之后会变成黄色，按压的时候能感觉到有些软并且有弹性，这时再通过闻的方法来判断它是否成熟。
2、通过闻菠萝蜜的味道来判断。菠萝蜜成熟后，香味是遮不住的，可能满屋都有它的香味，为了避免菠萝蜜放太熟，菠萝蜜开始散发清香的时候基本就是已经成熟了，当你通过外表判断菠萝蜜成熟的时候，再鼻子闻一闻，如果有扑鼻的清香，就可以切开查看了，如果菠萝蜜熟透的话，甚至离的较远就能闻到它的香气。
3、通过触摸菠萝蜜来判断。成熟后的菠萝蜜表皮的刺是比较软的，并且末梢会稍稍萎缩，而还未成熟的菠萝蜜，表皮的刺比较尖锐。
4、切开菠萝蜜查看是否成熟。如果是不熟的菠萝蜜切开后就很难放熟了，不仅容易烂掉，而且没熟的果肉也没有味道甚至带有涩味很不好吃，所以最好还是耐心一些，先判断菠萝蜜成熟后再切开，切开看如果果子是金黄色就可以吃了，如果果子不是金黄色，则需要催熟处理。