...水平轴O在竖直面内自由转动。当到水平位置时,圆盘角速度为W。用达朗...
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达朗贝尔原理
F+（-Ma）+N=0
图示质量m,半径为R的均质圆盘
相对O点的转动惯量为I
I=3mR²/2
角加速度w'
mgR=Iw'
w'=mgR/I=(2/3)g/R
